像素坐标系如何转换到图像坐标系。

问题描述：像素坐标系如何转换到图像坐标系。（或者图像坐标系如何转换为像素坐标系）

问题解答：

如下图所示。

在数码相机中，传感器表面呈现出来的图像，在此图像中建立的坐标系O-x'-y'即为图像坐标系。

像素平面是由传感器上的像素组成的数字图像，该像素平面中建立起的坐标系u-v即为像素坐标系。一般来说，像素坐标系中把右上角设为了坐标原点。图像坐标系中把成像平面和相机光轴的交点为原点。

这里像素坐标系和图像坐标系之间仅仅存在缩放和平移的关系，可以通过下面的变换关系进行变换，类似于本科学习的线性代数里面的矩阵运算，当然也可以转换为矩阵运算的形式。