不留遗憾 | 三年浇灌，终是开出了花儿
三年浇灌，终于开花了
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01 竞赛经验
一、前言
??两周前， 安徽省大学生智能汽车竞赛研讨会上， ? 安徽中医药大学 丁子云同学做了参加智能车竞赛经验分享报告。? 他所在的队伍在刚刚过去的 第18届智能车竞赛独轮组中获得了全国总决赛一等奖第一名的成绩。 ? 下面让我们听听他关于参加竞赛方面所做的五点经验总结吧。
二、经验分享
??关于参与智能车竞赛方面的经验的话，我总结了以下5点：?
??1， 尽早地开始准备。 ?每一届的智能车比赛都是在11月发布赛题并在次年的7月份举行省赛、八月份举行国赛，?这期间有着十分充足的时间给我们去准备， ?而且智能车是个任务量巨大的比赛， 不仅要完成程序的编写，? 还要自主完成车模的设计以及电路板的绘制等。 ?正所谓慢工出细活， 尽早地开始准备才不会在后续积累过多的压力。
??2， 重视硬件的设计 。? 有一部分参赛选手认为比赛主要靠的是软件， 硬件只要能用就行， 而且随着各种硬件原理图甚至学习板的开源， 一块能用的电路板的门槛越来越低， 表面上是降低了参赛的难度， 实际为后续的程序调试埋下了许多的隐患。 我个人感觉的就是硬件的设计一定要先开始， 绝对不能让软件等硬件， 而且硬件还要根据软件的修改而在后续不断地更新， 我再整个比赛的过程中对于电路板的修改大大小小也是持续到了6月才敲定了最终版。
??3， 多与其他学校的同学交流。? 我们参与竞赛其实更多的是一个学习的过程， 在备赛的过程中总会出现各种各样的情况， 不管是遇到了困难难以解决还是思路受限没有好的解决办法， 都可以通过与他人的交流来完善自身。 我们不仅可以进行线上的讨论， 还可以带着我们自己设计的小车到其他学校进行交流， 还能借此适应多种情况的环境、 提高我们整车的鲁棒性， 例如我们学校的智能车实验室曾到安徽三联学院进行过讨论， 安徽建筑大学和安徽信息工程学院也曾来到我们学校进行交流。 在交流中往往能够爆发出新的创意。
??4， 保持压力。 ?不能因为自身有一点成绩就骄傲自满，要了解对手， 对自己的水平有一个清楚的认知。 例如当时7月份， 四川省最先举办了一次省赛， 在成绩公布后我就一直以四川省第一的实力作为目标进行追赶和超越。 给自己设立一个目标， 一直都要保持一种压力感，不断进步， 即使是到了后期很难再有成绩上的提高， 也要想办法提高整体程序设计的稳定性和鲁棒性。
??5， 省赛和国赛之间的空档期也不要放松。?在差不多整整一个月的时间里我们能够做到的有很多很多， 例如我们自己在这个时间完成了惯性导航回库的问题， 也是借此才能在国赛的比赛中取得了较大的优势。
三、感谢
??感谢丁子云同学的分享。 ?
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