[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

发布时间:2024年01月12日

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本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator


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线性控制器设计-轨迹跟踪(Fellow a Desired Path)
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文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135545817
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