Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用Force IP强制修改网口IP功能（C++）

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
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Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包（SDK）。它为开发人员提供了一系列API和工具，用于与Baumer工业相机进行通信和控制，控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。?

Baumer工业相机堡盟相机在工业视觉检测中有时需要使用相机的ForceIP功能，相机使用Force IP可以临时改变相机的IP地址，仅对本次使用有效，当相机掉电重启后会恢复原来的IP，但是这种功能的使用可以是的使得软件设计流程变的更加容易。

Baumer工业相机NEOAPI SDK和Force IP功能的技术背景

Baumer工业相机的NEOAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

NEOAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

工业相机的强制IP地址是指为网络上的相机配置一个固定或静态的IP地址，而不是使用由DHCP服务器分配的动态IP地址。

这可以确保相机总是可以用一个特定的IP地址被访问和识别，从而更容易管理和控制网络上的相机。它通常被推荐用于安全相机和其他在网络中具有固定位置的联网设备。

为了避免相机之间的IP冲突，网络上的每台相机必须有一个唯一的IP地址。

以下是设置IP地址的一些步骤。

1. 确定相机网络所使用的IP地址范围。

2. 选择一个在该范围之外的IP地址。

3. 为每台相机机分配一个独特的IP地址、子网掩码和默认网关。

4. 确保相机的IP地址与使用的计算机或移动设备的网络设置相匹配。

5. 测试每台相机，确保其在网络上正常通信。

此外，可以考虑根据编号方案分配IP地址，或使用DHCP服务器自动分配IP地址给相机。

但是当有很多数量的相机在同一网络的情况下，若使用静态IP的情况下需要繁琐的操作和时间。

此时，自动ForceIP功能就可以自动分配IP地址并保证相互间的通讯。

Baumer工业相机通过NEOAPI SDK使用ForceIP强制修改网口IP功能

下面介绍在C#里Baumer工业相机如何通过NEOAPI SDK使用ForceIP强制修改网口IP功能

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <iostream>
#include <iostream>
#include "neoapi.hpp"

2.通过NEOAPI SDK使用ForceIP强制修改网口IP功能

Baumer工业相机设ForceIP强制修改网口IP功能模式核心代码如下所示：

NeoAPI::Cam camera = NeoAPI::Cam();
camera.Connect();
camera.f().ExposureTime.Set(10000);

int width = static_cast<int>(camera.f().Width);
int height = static_cast<int>(camera.f().Height);

if (camera.IsConnected())
{		
	//	获取当前相机的图像的像素格式   
	NeoAPI::NeoString CurPixelFormat = camera.f().PixelFormat.GetString();
	CString CurPixelFormatstr = (CString)CurPixelFormat;		
			
	NeoAPI::FeatureList FeatureListS = camera.f().PixelFormat.GetEnumValueList();
	// 检查该相机是否存在Binning模式
	if (camera.f().ForceIP.IsAvailable())
	{
		// 开启ForceIP功能
		camera.f().ForceIPMode.Set(TRUE);
		bo_int64 iInterfaceSubnet = 0;

		bo_int64 iDeviceMacAddress = camera.f().GevDeviceMACAddress.GetInt();
		camera.f().MACAddressNeededToForce.SetInt(iDeviceMacAddress);
		
		bo_int64 iForceIPAddress = iInterfaceSubnet + 1;  // e.g 169.254.0.1
		if (iForceIPAddress == camera.f().GevInterfaceSubnetIPAddress.GetInt())
			iForceIPAddress = iForceIPAddress + 1;  // e.g. 169.254.0.2
		// 设置主网IP
		camera.f().ForcedIPAddress.SetInt(iForceIPAddress);	
		bo_int64 iInterfaceSubnetMask = camera.f().GevInterfaceSubnetMask.GetInt(); 
		// 设置子网IP
		camera.f().ForcedSubnetMask.SetInt(iInterfaceSubnetMask);			
		bo_int64 iForceIPGateway = 0;
		// 设置网关
		camera.f().ForcedGateway.SetInt(iForceIPGateway);			
		
		// 执行ForceIP功能
		MessageBox(_T( "          Start of Force IP ... "));
		camera.f().ForceIP.Execute();
		pDeviceNodeMap->GetNode("ForceIP")->Execute();
		MessageBox(_T( "          End of Force IP"));
		camera.Refresh(100);	
		
		// 设置相机为自由采集模式
		camera.f().TriggerMode.Set(NeoAPI::TriggerMode::Off);
		// 启动相机开始采集  
		camera.f().AcquisitionStart.Execute();
		// 采集一张图像 
		NeoAPI::Image image = camera.GetImage();
    	//  保存采集图像
    	CString strtime;
		strtime.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"), time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
		CString  strpath = m_strDirectory + strtime + "-";
		CString  strpath2;
		strpath2.Format(_T("%s%d"), strpath, image.GetImageID());
		// 转换图像名称为NeoAPI::NeoString格式，然后保存对应路径
		USES_CONVERSION;
		std::string strpath2str(W2A(strpath2));
		const char* strpath2str2 = strpath2str.c_str();
		NeoAPI::NeoString strpath3 = strpath2str2;
		image.Save(strpath3);
		image.Save("neoapi-sdk-ForceIP-image");   	
	}
	
}

NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect();                                       // connect to a camera

MatType type;
bool isColor = true;
Feature pixelformat = new Feature();
camera.f.ExposureTime.Value = 10000;

if (camera.IsConnected)
{
	if (camera.HasFeature("ForceIP") && camera.IsWritable("ForceIP"))
    {
    		var f = camera.GetFeature("ForceIP");
	        iDeviceIPAddress = (long)camera.f.GevCurrentIPAddress.Value;  //获取相机IP地址信息
            iDeviceSubnetMask = (long)camera.f.GevCurrentSubnetMask.Value;//获取相机子网掩码地址信息

            string CamIPAddres = string.Format("{0}.{1}.{2}.{3}", (iDeviceIPAddress & 0xff000000) >> 24,
            (iDeviceIPAddress & 0x00ff0000) >> 16, (iDeviceIPAddress & 0x0000ff00) >> 8, (iDeviceIPAddress & 0x000000ff));
            OnNotifyShowRecieveMsg("相机当前IP为:" + CamIPAddres);

            iDeviceSubnetMask = (long)camera.f.GevCurrentSubnetMask;
            string CamSubAddres2 = string.Format("{0}.{1}.{2}.{3}", (iDeviceSubnetMask & 0xff000000) >> 24,
            (iDeviceSubnetMask & 0x00ff0000) >> 16, (iDeviceSubnetMask & 0x0000ff00) >> 8, (iDeviceSubnetMask & 0x000000ff));
            OnNotifyShowRecieveMsg("相机当前子网掩码为:" + CamSubAddres2);

            //获取相机IP网段信息
            iDeviceSubnet = iDeviceIPAddress & iDeviceSubnetMask; //bit wise AND
            //相机IP网段信息转换字符串
            string iDeviceSubnet2 = string.Format("{0}.{1}.{2}.{3}", (iDeviceSubnet & 0xff000000) >> 24,
                (iDeviceSubnet & 0x00ff0000) >> 16, (iDeviceSubnet & 0x0000ff00) >> 8, (iDeviceSubnet & 0x000000ff));
            OnNotifyShowRecieveMsg("相机IP网段:" + iDeviceSubnet2);

            //获取网口IP网段信息
            iInterfaceSubnet = ((long)camera.f.GevCurrentSubnetMask.Value); //bit wise AND
            //网口IP网段信息转换字符串
            string iInterfaceSubnet2 = string.Format("{0}.{1}.{2}.{3}", (iInterfaceSubnet & 0xff000000) >> 24,
            (iInterfaceSubnet & 0x00ff0000) >> 16, (iInterfaceSubnet & 0x0000ff00) >> 8, (iInterfaceSubnet & 0x000000ff));
            OnNotifyShowRecieveMsg("网口IP网段:" + iInterfaceSubnet2);

            if (iDeviceSubnet != iInterfaceSubnet)
            {
                            
                MessageBox.Show("检查到相机IP和网口IP不匹配，开始执行ForceIP功能");
                long iDeviceMacAddress = (long)camera.f.GevMACAddress.Value;
                camera.f.MACAddressNeededToForce.Value = iDeviceMacAddress;

                //为ForceIP做准备，设置一个合适的IP地址
                long iForceIPAddress = iInterfaceSubnet + 1; // e.g 169.254.0.1，基于网口的IP加1
                string IPAddressNew = string.Format("{0}.{1}.{2}.{3}", (iForceIPAddress & 0xff000000) >> 24,
                (iForceIPAddress & 0x00ff0000) >> 16, (iForceIPAddress & 0x0000ff00) >> 8, (iForceIPAddress & 0x000000ff));
                OnNotifyShowRecieveMsg("强制相机的IP地址为:" + IPAddressNew);

                camera.f.ForcedIPAddress.Value = iForceIPAddress;              //设置ForceIP的IP地址
                long iInterfaceSubnetMask = (long)CamInterface.NodeList["GevInterfaceSubnetMask"].Value;
                camera.f.ForcedSubnetMask .Value = iInterfaceSubnetMask;        //设置ForceIP的子网掩码地址                                            
                long iForceIPGateway = 0;
                camera.f.ForcedGateway.Value = iForceIPGateway;                //设置ForceIP的网关地址

                OnNotifyShowRecieveMsg("开始执行，请稍后......");
                camera.f.ForceIP.Execute();                                    //强制执行相机IP和网口IP匹配功能命令
                                                            //刷新相机设备列表
                MessageBox.Show("完成ForceIP功能");
                OnNotifyShowRecieveMsg("相机的IP地址已经强制为:" + IPAddressNew);

                          

            }
		// 设置相机为自由采集模式
		camera.f.TriggerMode.Value = NeoAPI.TriggerMode.Off; 
		// 启动相机开始采集  
		camera.f.AcquisitionStart.Execute();  
		// 采集一张图像 
		NeoAPI.Image image = camera.GetImage()
    	//  保存采集图像
		image.Save("neoapi-sdk-Binning-image");   
    }
     
}
  

Baumer工业相机使用ForceIP强制修改网口IP功能的优势

ForceIP是Baumer工业相机的一项功能，它可以强制修改相机的网口IP地址。这项功能的优势主要体现在以下两个方面：

1. 灵活性：在使用相机的过程中，可能会出现相机的IP地址和对应网口的IP地址不匹配的情况。这时，通过使用ForceIP功能，可以有效地解决这一问题，保证相机的正常运行。
2. 一致性：在多台相机并行工作的应用场景中，为了保证各相机之间的协同工作，通常需要为各相机配置同一网段的IP地址。此时，利用ForceIP功能，可以方便地为各相机强制分配相同的IP地址，大大简化了网络配置工作。

Baumer工业相机使用ForceIP强制修改网口IP功能的行业应用

在各种行业中，工业相机的ForceIP功能都发挥着重要作用。例如，在机器视觉应用中，由于需要多台相机并行工作，通常会为各相机配置同一网段的IP地址以保持协同工作。这时，利用ForceIP功能可以方便地为各相机强制分配相同的IP地址，大大简化了网络配置工作。

Baumer工业相机以其高性能、高质量和稳定性而受到广泛欢迎，常用于高速同步采集领域，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理等应用场景。在这些场景中，通过使用ForceIP功能，可以根据实际需要灵活修改相机的IP地址，提高其对各类应用的适应性。