Ubantu20.04 ROS noetic 一键安装 验证（小乌龟简单控制）
发布时间：2024年01月14日
1. 安装
这里使用的是鱼香ROS 一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
根据提示选择 ：1
? 选择1更换系统源
选择1进行安装（注：ubantu20.04安装noetic 系统版本是Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic）
2. 验证（用一个简单的小乌龟控制）
分别打开三个终端（Ctrl+Alt+T）在各个终端一次输入
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
验证能否使用键盘控制小乌龟运动（鼠标停留控制终端）
文章来源:https://blog.csdn.net/harmonious_Nan/article/details/135487132
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我的编程经验分享网邮箱：chenni525@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
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