ROS2手册的离线编译安装

发布时间：2024年01月20日

ROS开发中经常要查询相关API，把文档下载到本地离线使用方便快捷，极大提高开发效率

下载ROS2文档
git clone https://github.com/ros2/ros2_documentation.git

cd ros2_documentation
安装sphinx
pip install Sphinx
配置sphinx
sphinx-quickstart

按提示进行配置

编译
make html

期间如果提示 exception: No module named ‘sphinx_xxxx’,使用pip安装缺少的模块,重新执行make html

pip install sphinx_xxxx

编译完成后，找到build/html/index.html双击使用浏览器打开

文章来源:https://blog.csdn.net/zhbzhb324/article/details/135710364
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