| code | meaning |
|---|---|
| mkdir test | 创建目录 |
| cd test | 进入目录 |
| git init | 初始化仓库 |
| ls ；ls -ah | 查看目录 |
| touch test.c | 新建项目 |
| add | 添加到缓存 |
| commit -m “words” | 提交到库 |
| log | 提交历史 |
| status | 查看仓库状态 |
| checkout – file | 回到最近修改状态 |
| rm ；rm -rf file | 删除 |
| reset+checkout | 恢复文件 |
| checkout -b dev | 创建分支+切换 |
| merge | 合并 |
| branch -a | 查看分支 |
| branch -D | 删除分支 |
| branch -m | 修改分支名 |
| clone | 远程仓库关联到本地 |
| push origin branch | 修改提交 |
| command | meaning |
|---|---|
| -o outputfile file.cpp | 编译为可执行文件 |
| -c | 编译为对象文件 |
| -o outputfile file1.o file2.o | 链接对象文件 |
对象文件和可执行文件的主要区别在于链接的程度：对象文件包含了部分链接的代码，而可执行文件包含了完全链接的代码。在一些大型项目中，源代码可能被分割成多个文件，然后分别编译成对象文件，最后再链接成一个可执行文件。这样的做法可以提高编译的效率，因为当某个源文件被修改时，只需要重新编译那个文件，而不需要重新编译整个项目。
g++ -o test1 hello.cpp helloworld.cpp
g++ -c hello.cpp
g++ -c helloworld.cpp
g++ -o test2 hello.o helloworld.o
g++ -o test3 hello.o helloworld.cpp
g++ -o test4 hello.cpp //wrong
默认命令模式
| command | meaning |
|---|---|
| ESC | 命令模式 |
| gg / G/ 5+G | 首行/末行/第五行 |
| yy / p/ dd | 复制/粘贴/剪切 |
| u / ctrl + r | 撤销/取消撤销 |
| +i / +a | 编辑模式 |
| ：/ wq/ q！ | 末行模式/保存退出/强制退出 |
怎么会有装起来这么麻烦的东西
cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc
添加以下信息
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/include
libdir=/usr/local/lib
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.4.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
main error
sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/include/
sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include/
g++ -o webcam.o //wrong
g++ webcam.o -o webcam //wright
ps：百度搜不到解决方案，还得是gpt。
这个错误通常是因为你没有在编译命令中指定要编译的源文件。例如，如果你想编译一个名为hello.cpp的源文件，你应该使用以下命令：
g++ hello.cpp -o hello
在这个命令中，hello.cpp是要编译的源文件，-o选项指定了输出文件的名称，hello是输出文件的名称。如果你在命令中没有指定要编译的源文件，编译器就会报“no input files”的错误。确保你在命令中指定了正确的源文件名，并且文件存在于当前工作目录中。
g++ yourfile.cpp -o yourfile `pkg-config --cflags --libs opencv`
sudo apt install mlocate
locate libopencv_highgui.so.3.4
找到后添加路径
cd /etc/ld.so.conf.d
sudo vim opencv.conf //加入路径
sudo ldconfig
//最顺利的一集
error ：“conda”无法找到命令
solve ：导入路径才能使用
sudo gedit ~/.bashrc
export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"
source ~/.bashrc
| command | meaning |
|---|---|
| conda env list | 存在的虚拟环境 |
| conda create -n your_env_name python=x.x | 创建虚拟环境 |
| conda activate your_env_nam | 进入虚拟环境 |
| conda deactivate env_name | 退出虚拟环境 |
| conda remove -n your_env_name --all | 删除虚拟环境 |
Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh-y
solve ：挂着下一个晚上，第二天重下
sudo -H pip2 install --upgrade MAVProxy pymavlink future lxml
error :-H无法找到命令与目录
solve :在sudo命令中，-H标志是用来设置HOME环境变量为目标用户的家目录。这个标志是有效的，但是在某些情况下，可能会遇到"-H: 没有那个文件或目录"的错误。这通常是因为系统中的sudoers文件配置问题导致的。
如果遇到了这个问题，可能需要检查一下系统的sudoers文件配置。可以使用visudo命令来编辑sudoers文件，确保其中包含以下内容：
Defaults env_keep += "HOME" //failed
sudo pip2 install --upgrade MAVProxy pymavlink future lxml
error ：pip2无法找到命令与目录
solve ：
sudo apt-get install python-pip
error： If executing pip with sudo, you may want sudo’s -H flag
sudo chown root /home/gonglai/.cache/pip/http
sudo chown root /home/gonglai/.cache/pip
error ：Python 2.7 reached the end of its life on January 1st, 2020. Please upgrade
solve ：
pip3 uninstall MAVProxy pymavlink future lxml
sudo -H pip2 install --upgrade MAVProxy pymavlink future lxml
sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python-pygame
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo 'export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"' >> ~/.bashrc
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --config python
运行sim_vehicle.py --map --console出现sim_vehicle.py无法找到文件与目录
Solve：
../Tools/autotest/sim_vehicle.py --frame singlecopter --map --console
//fail 虚拟机装不了一点
solve ：安装opencv-python，wxpython，matplotlib库
ERROR: Could not build wheels for wxPython
TRY1 ：创建python=3.8的虚拟环境安装//fail ——>
TRY2 ：创建python=3.6的虚拟环境安装//fail
TRY3 ：安装旧版本的wxpython//fail
TRY4 ：创建python=3.9的虚拟环境安装//successful ——>