【野火i.MX6ULL开发板】使用脚本测试硬件：LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪

0、前言

参考文献：
《野火 Linux 基础与应用开发实战指南基于 i.MX6ULL 系列》 第17章
资料下载：野火官网

为方便对开发板的硬件进行测试，野火在开发板出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本（fire-config）来演示如何控制嵌入式行业常见的板载外设。使用这些脚本可以方便地体验开发板的强大之处。fire-config是只存在于野火i.MX6ULL开发板的Debian镜像，其他的没有fire-config脚本。

1、fire-config 使能外设

本节测试实验，主要涉及 LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪等硬件外设，需要初始化化相关模块。参考《fire-config 工具简介》章节（第20章第6节）的相关介绍，确保使能 LED、 key、 IIC、 ADC 等模块。
参考：《野火 Linux 基础与应用开发实战指南基于 i.MX6ULL 系列》 第20章第6节

2、安装脚本文件

得先让开发板连上WiFi（手机开热点），因为要下载东西。

如果出现这个问题，访问博客链接：
之前一直查找不到evtest，因为没有下载成功，很可能是网络不好，下次可以软件源可以换成国内大学镜像网站：
http://t.csdnimg.cn/8OBC4

成功

3、测试脚本目录

root账户密码：root

4、LED 灯测试

5、输入设备测试

6、蜂鸣器

7、ADC数据采集

8、陀螺仪
https://doc.embedfire.com/linux/imx6/quick_