1、问题描述:
在更新webots2021b后,官方由于减少安装包的大小,便于下载,因此每次在启动时,需要在线检测确实的插件进行下载,偶尔网速不好的情况下,会导致启动特别慢,或加载失败情况。
二、解决方式:
1、下载对应版本的官方源码包;
https://github.com/cyberbotics/webots/releases
2、下载简化后的安装包
https://github.com/cyberbotics/webots/releases
3、将源码包解压后,webots内部所有文件,直接skip(注意不是替换哈)塞进webots安装包中去
4、vscode打开webots安装包文件,全局搜索:
https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2021b/? (其他版本自行对应即可)
替换为:
webots://
重新启动搭建环境,应该会快速99%到结束。