arduino声波测距

先安装：Ultrasonic库；

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
#include <Ultrasonic.h>


U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0,A5,A4,  U8X8_PIN_NONE);   // SDA:21 scl:22 
 Ultrasonic ultrasonic(2, 3);

 


void setup(void) {
  u8g2.begin(); 
    // 初始化超声波传感器 
  u8g2.enableUTF8Print();		// enable UTF8 support for the Arduino print() function
}

void loop(void) {
  u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_chinese3);  // use wqy chinese2 for all the glyphs of "你好世界"
  u8g2.setFontDirection(0);
  u8g2.clearBuffer();
  // 读取距离
  float distance = ultrasonic.read();

  // 打印距离（单位：厘米）
  u8g2.setCursor(10, 40);
  u8g2.print("距离："+String(distance));		// Chinese "Hello World" 
  u8g2.sendBuffer();
  
  delay(1000);
}