太空中的人形机器人：探索新疆界

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NASA的人形机器人Valkyrie，身高6英尺2英寸（188厘米），体重300磅（136公斤），是一个令人印象深刻的形象。这个以北欧神话中的女性形象命名的机器人，正在德克萨斯州休斯顿的约翰逊太空中心进行测试。NASA表示，Valkyrie旨在能够在“退化或受损的人类工程环境”中操作，比如遭受自然灾害的地区。

但像Valkyrie这样的机器人也有朝一日在太空中运作的潜力。人形机器人通常具有躯干、头部、两条手臂和两条腿，看起来像人类。工程师们相信，有了合适的软件，人形机器人最终将能够类似于人类地功能，并使用相同的工具和设备。

NASA灵巧机器人团队领导Shaun Azimi表示，太空中的人形机器人可能会处理像清洁太阳能板或检查宇宙飞船外部故障设备等危险任务，从而让宇航员可以优先考虑探索和发现。

Azimi说：“我们并不是想要取代人类船员，我们真正想做的是将那些枯燥、肮脏和危险的工作从他们的肩膀上卸下来，让他们专注于那些更高级别的活动。”

NASA正在与诸如德州奥斯汀的Apptronik这样的机器人公司合作，了解为地面目的而开发的人形机器人如何能够造福于未来的太空人形机器人。

Apptronik正在开发Apollo，这是一个人形机器人，其地球上的任务将包括在仓库和制造工厂中移动包裹、堆叠托盘和执行其他供应链导向的任务。该公司计划在2025年初开始向公司提供这些人形机器人。

Apptronik首席技术官Nick Paine表示，Apollo在耐力方面相较于人类同行具有明显的优势。Paine说：“我们的目标是让这个系统每天在线22小时。这有一个可更换的电池，所以你可以工作四小时，更换电池，然后在非常短的时间内继续工作。”

Apptronik首席执行官Jeff Cardenas表示，随着新软件和发展提高Apollo的能力，其潜力无限。“我们的方法是从仓库和制造车间开始，但然后可以进入零售……到递送，更多地进入我们所说的非结构化空间。”Cardenas说。

Azimi认为，在未来的岁月中，这些“非结构化空间”可能包括太空。“像Apollo这样的机器人是以模块化为设计理念，以适应多种应用场景。”Azimi说。“这就是NASA真正试图获取的洞察力——看看关键的差距在哪里，我们将来需要在哪些方面进行投资，以将一个地面系统带入太空环境，并获得在太空操作的认证。”