轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

发布时间：2023年12月18日

目录

0 专栏介绍

??附C++/Python/Matlab全套代码??课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

??详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 PID控制基本原理

PID控制是一种常用的经典控

文章来源:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/134106514
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
最新文章