管道也叫无名管道,它是是 UNIX 系统 IPC(进程间通信) 的最古老形式,所有的 UNIX 系统都支持这种通信机制。
管道有如下特点:
半双工,数据在同一时刻只能在一个方向上流动。
数据只能从管道的一端写入,从另一端读出。
写入管道中的数据遵循先入先出的规则。
管道所传送的数据是无格式的,这要求管道的读出方与写入方必须事先约定好数据的格式,如多少字节算一个消息等。
管道不是普通的文件,不属于某个文件系统,其只存在于内存中。
管道在内存中对应一个缓冲区。不同的系统其大小不一定相同。
从管道读数据是一次性操作,数据一旦被读走,它就从管道中被抛弃,释放空间以便写更多的数据。
管道没有名字,只能在具有公共祖先的进程(父进程与子进程,或者两个兄弟进程,具有亲缘关系)之间使用。
对于管道特点的理解,我们可以类比现实生活中管子,管子的一端塞东西,管子的另一端取东西。
管道是一种特殊类型的文件,在应用层体现为两个打开的文件描述符。
#include <unistd.h>
?
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建无名管道。
?
参数:
pipefd : 为 int 型数组的首地址,其存放了管道的文件描述符 pipefd[0]、pipefd[1]。
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符 fd[0] 和 fd[1]。其中 fd[0] 固定用于读管道,而 fd[1] 固定用于写管道。一般文件 I/O的函数都可以用来操作管道(lseek() 除外)。
?
返回值:
成功:0
失败:-1
子进程通过无名管道给父进程传递一个字符串数据:
int main()
{
int fd_pipe[2] = { 0 };
pid_t pid;
?
if (pipe(fd_pipe) < 0)
{// 创建管道
perror("pipe");
}
?
pid = fork(); // 创建进程
if (pid == 0)
{ // 子进程
char buf[] = "I am mike";
// 往管道写端写数据
write(fd_pipe[1], buf, strlen(buf));
?
_exit(0);
}
else if (pid > 0)
{// 父进程
wait(NULL); // 等待子进程结束,回收其资源
char str[50] = { 0 };
?
// 从管道里读数据
read(fd_pipe[0], str, sizeof(str));
?
printf("str=[%s]\n", str); // 打印数据
}
?
return 0;
}
使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):
如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。
如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结:
读管道:
管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
管道中无数据:
管道写端被全部关闭,read返回0 (相当于读到文件结尾)
写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)
写管道:
管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程终止)
管道读端没有全部关闭:
管道已满,write阻塞。
管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
//获取原来的flags
int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);
// 设置新的flags
flag |= O_NONBLOCK;
// flags = flags | O_NONBLOCK;
fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
可以使用ulimit -a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。
查看管道缓冲区函数
#include <unistd.h>
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long fpathconf(int fd, int name);
功能:该函数可以通过name参数查看不同的属性值
参数:
fd:文件描述符
name:
_PC_PIPE_BUF,查看管道缓冲区大小
_PC_NAME_MAX,文件名字字节数的上限
返回值:
成功:根据name返回的值的意义也不同。
失败: -1
示例:
int main()
{
int fd[2];
int ret = pipe(fd);
if (ret == -1)
{
perror("pipe error");
exit(1);
}
?
long num = fpathconf(fd[0], _PC_PIPE_BUF);
printf("num = %ld\n", num);
?
return 0;
}
管道,由于没有名字,只能用于亲缘关系的进程间通信。为了克服这个缺点,提出了命名管道(FIFO),也叫有名管道、FIFO文件。
命名管道(FIFO)不同于无名管道之处在于它提供了一个路径名与之关联,以 FIFO 的文件形式存在于文件系统中,这样,即使与 FIFO 的创建进程不存在亲缘关系的进程,只要可以访问该路径,就能够彼此通过 FIFO 相互通信,因此,通过 FIFO 不相关的进程也能交换数据。
命名管道(FIFO)和无名管道(pipe)有一些特点是相同的,不一样的地方在于:
FIFO 在文件系统中作为一个特殊的文件而存在,但 FIFO 中的内容却存放在内存中。
当使用 FIFO 的进程退出后,FIFO 文件将继续保存在文件系统中以便以后使用。
FIFO 有名字,不相关的进程可以通过打开命名管道进行通信。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
?
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能:
命名管道的创建。
参数:
pathname : 普通的路径名,也就是创建后 FIFO 的名字。
mode : 文件的权限,与打开普通文件的 open() 函数中的 mode 参数相同。(0666)
返回值:
成功:0 状态码
失败:如果文件已经存在,则会出错且返回 -1。
一旦使用mkfifo创建了一个FIFO,就可以使用open打开它,常见的文件I/O函数都可用于fifo。如:close、read、write、unlink等。
FIFO严格遵循先进先出(first in first out),对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据,对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。
//进行1,写操作
int fd = open("my_fifo", O_WRONLY);
?
char send[100] = "Hello Mike";
write(fd, send, strlen(send));
?
//进程2,读操作
int fd = open("my_fifo", O_RDONLY);//等着只写
?
char recv[100] = { 0 };
//读数据,命名管道没数据时会阻塞,有数据时就取出来
read(fd, recv, sizeof(recv));
printf("read from my_fifo buf=[%s]\n", recv);
读管道:
管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
管道中无数据:
管道写端被全部关闭,read返回0 (相当于读到文件结尾)
写端没有全部被关闭,read阻塞等待
写管道:
管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程终止)
管道读端没有全部关闭:
管道已满,write阻塞。
管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。