技术开发站45793.com
关于机械臂的一些基本概念,方便理解
发布时间:
2024年01月19日
D-H
a表示公垂线长度。
若两z轴相交,则公垂线为0.
根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(Standard DH)还是改进型(Modified DH) 第三四行的首元素为0的是标准型,
参考博客
文章来源:https://blog.csdn.net/xingmeng416/article/details/135686336
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:chenni525@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
最新文章
Python教程
深入理解 MySQL 中的 HAVING 关键字和聚合函数
Qt之QChar编码(1)
MyBatis入门基础篇
用Python脚本实现FFmpeg批量转换
SwinTransformer
行为型模式 | 观察者模式
斯坦福CS231n学习笔记:DL与CV教程 (1) | 引言与知识基础
PostgreSQL从入门到精通教程 - 第39讲:数据库完全恢复
JVM 一些重要配置参数
不要坑老实人,搭建自己的知识付费小程序平台应该选哪一个?
大模型学习产品,一个月顶一年 | 对话网易有道周枫
IntelliJ IDEA - 快速去除 mapper.xml 告警线和背景
vue2使用svg图片
Selenium批量自动化获取并下载图片