本文介绍了MicroPython在主要平台进行构建的基本方法,包括如何进行版本控制、获取和构建移植的源代码、构建文档、运行测试,以及MicroPython代码库的目录结构。
MicroPython托管在GitHub上,并使用Git进行源码管理。在进行下面的步骤之前,需要在本机先安装好Git。
注意:
.git-blame-ignore-revs
文件,可避免git blame的输出被只用于格式化代码而无功能改动的提交所干扰。如何使用请参见 git blame文档 文档。建议维护一个MicroPython代码库的分支以备开发之用。获取源代码的过程如下:
$ git clone https://github.com/<your-user-name>/micropython
然后,配置远程仓库,以便能够在MicroPython项目上进行协作。
配置远程upstream:
$ cd micropython
$ git remote add upstream https://github.com/micropython/micropython
为方便共享代码变更,在分支版本库中配置 upstream
和 origin
,也可以维护自己的映射,但建议 origin
映射到分支版本,而upstream
映射到MicroPython主版本库。
完成上述配置后,应该与下面类似:
$ git remote -v
origin https://github.com/<your-user-name>/micropython (fetch)
origin https://github.com/<your-user-name>/micropython (push)
upstream https://github.com/micropython/micropython (fetch)
upstream https://github.com/micropython/micropython (push)
现在已经有一份源代码副本了。默认情况下,它指向的是主分支。为了做好进一步开发的准备,建议在开发分支上工作。
$ git checkout -b dev-branch
这里可以给它起任何名字,每当切换到不同的分支时,都必须编译MicroPython。
编译MicroPython时,需要编译相应的移植,通常是针对特定的开发板。先安装所需的依赖项,然后构建 MicroPython 交叉编译器,这样才能成功编译和构建。这适用于使用Linux进行编译的情况。Windows说明将在后文提供。
安装Linux依赖项:
$ sudo apt-get install build-essential libffi-dev git pkg-config
对于stm32的移植,需要ARM
交叉编译器:
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi
Python是必须的,虽然支持Python 2,但建议使用Python 3。检查系统中是否有可用的 Python:
$ python3
Python 3.5.0 (default, Jul 17 2020, 14:04:10)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>
所有支持的移植都有不同的依赖性要求,请参见各自的 readme 文件。
几乎所有移植都需要先编译 mpy-cross
,以便对将包含在 port
固件中的 Python 代码进行预编译:
$ cd mpy-cross
$ make
**注意:**mpy-cross 必须针对主机架构而非目标架构构建。
如果构建成功,应该会看到类似下面的信息:
LINK mpy-cross
text data bss dec hex filename
279328 776 880 280984 44998 mpy-cross
**注意:**使用 make -C mpy-cross
在一条语句中编译交叉编译器,而无需移动到 mpy-cross
目录,否则,接下来的步骤将需要执行 cd ...
操作。
Unix移植是可在 Linux、macOS 和其他类 Unix 操作系统上运行的 MicroPython 版本。它对于开发 MicroPython 非常有用,因为它避免了将代码部署到设备上进行测试的麻烦。在许多方面,它的工作原理与 CPython 的 python 二进制文件非常相似。
要对 Unix 移植构建,需要先安装所有与 Linux 相关的依赖项,详见所需依赖项 。要确保已为该移植安装了所有依赖项。此外,还要确保 gcc
和 GNU make
环境能正常运行。下面的示例使用的是 Ubuntu 20.04,但其他 Linux 也可以使用,只需稍作修改即可:
$ gcc --version
gcc (Ubuntu 9.3.0-10ubuntu2) 9.3.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.then build:
$ cd ports/unix
$ make submodules
$ make
如果MicroPython能被正确构建,应该可以看到下面的信息:
LINK micropython
text data bss dec hex filename
412033 5680 2496 420209 66971 micropython
现在运行:
$ ./micropython
MicroPython v1.13-38-gc67012d-dirty on 2020-09-13; linux version
Use Ctrl-D to exit, Ctrl-E for paste mode
>>> print("hello world")
hello world
>>>
Windows 移植包括一个 Visual Studio 项目文件 micropython.vcxproj,可以用它来构建 micropython.exe。该文件可以在 Visual Studio 中打开,也可以使用 msbuild 从命令行编译。另外,也可以使用 mingw 在 Windows 和 Cygwin 或 Linux 中构建。
与 Unix 移植版一样,需要安装一些所需的依赖项,然后进行编译:
$ cd ports/stm32
$ make submodules
$ make
有关固件刷新的更多详情,请参阅stm32文档。
**注意:**请参阅 “所需的依赖项”,以确保为该移植安装了所有依赖项。arm-none-eabi-gcc
也应位于 $PATH
中, 或通过设置环境变量或在 make
命令行参数中手动通过 CROSS_COMPILE
指定。
还可以指定开发板:
$ cd ports/stm32
$ make BOARD=<board> submodules
$ make BOARD=<board>
关于可用的可用板,可以参考ports/stm32/boards,例如 “PYBV11"或"NUCLEO_WB55”。
MicroPython 文档使用 Sphinx 创建。如果已经安装了 Python,则使用 pip 安装 Sphinx。建议使用虚拟环境:
$ python3 -m venv env
$ source env/bin/activate
$ pip install -r docs/requirements.txt
进入docs
目录
$ cd docs
构建文档:
$ make html
在浏览器中打开 docs/build/html/index.html,查看本地文档。请参阅有关导入文档的文档,以使用 “阅读文档”。
在Linux移植上运行测试套件中的所有测试:
$ cd ports/unix
$ make test
在通过USB连接的开发板或设备上运行一系列测试:
$ cd tests
$ ./run-tests.py --target minimal --device /dev/ttyACM0
在某些实施细节方面,有几个目录值得注意。以下是源代码顶级文件夹的细分。
目录 | 说明 |
---|---|
py | 包含编译器、运行时和核心库的实现 |
mpy-cross | MicroPython交叉编译器,可将Python脚本预编译为字节码 |
ports | 支持移植的所有 MicroPython 版本的代码 |
lib | 任何移植使用的低级 C 语言库,其中大部分是第三方库 |
drivers | 具有针对特定硬件的驱动程序,旨在支持多种移植 |
extmod | 包含更多非核心模块的 C 语言实现 |
docs | 网站上的标准文档https://docs.micropython.org/ |
tests | 测试套件的实现 |
tools | 包含构建和 CI 流程使用的脚本,以及pyboard.py和mpremote等工具 |
examples | 把MicroPython作为库和本地模块构建的示例代码 |