【多传感器融合导航论文阅读】

发布时间：2023年12月30日

多传感器融合导航论文积累

知识点总结

因子图

Factor Graph 是概率图的一种，是对函数因子分解的表示图，一般内含两种节点，变量节点和函数节点。
因子图存在着：两类节点： 变量节点和对应的函数节点变量节点所代表的变量是函数节点的自变量。 同类节点之间没有边直接相连。
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一致因子图

一致性指的是在该框架中能够保持一致性地更新变量的值，使得整个概率图模型中的变量和因子之间的关系是一致的。

文献阅读笔记[IF 18.6]

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文章来源:https://blog.csdn.net/2201_76063234/article/details/135307084
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