Halcon得到灰度共生矩阵之后，接下来可以使用cooc_feature_matrix 算子根据灰度共生矩阵（Coo_Matrix）计算能量（Energy)、相关性（Correlation)、局部均匀性（Homogeneity）和对比度（Contrast）。该算子一般与gen_cooc _matrix 算子搭配使用，根据gen_cooc_matrix 算子生成的输入矩阵计算纹理图像的灰度值特征。
该算子的原型如下：
cooc_feature_matrix(CoocMatrix ： : : Energy, Correlation, Homogeneity, Contrast)
其各参数含义如下。
参数1：CoocMatrix（输入参数），表示灰度共生矩阵。
参数2：Energy（输出参数），表示灰度值的能量值，即纹理变化的均匀性。这个值越大，灰度变化越稳定。
参数3：Correlation（输出参数），表示灰度值的相关性。
参数4：Homogeneity（输出参数），表示灰度值的局部均匀性。
参数5：Contrast（输出参数），表示灰度值的对比度，或者说是灰度值的反差。这个值越大。反差越明显。