NVIC: Nested Vector Interrupt Control,嵌套向量中断控制器;
68个可屏蔽中断通道。
数据手册得向量表结合起始代码查看:?
可以理解为数组里(__Vectors?)定义了数据类型为DCD的许多个元素。
下边图中可理解为复位时调用Reset_Handler函数,先执行SystemInit,然后执行__main:?
本章节我们关注的是外部中断相关的内容:?
起始代码中为我们提供了中断函数默认的执行程序,即下图中的 B? ? . ,其含义即是C中的while(1)。
起始文件中的这些函数属性是[WEAK],即弱函数。?
始代码文件是用汇编语言编写,[WEAK]标志代表该函数是弱函数,如果在其它地方定义这些函数则以定义的函数执行,也就是不再执行默认的while(1)函数,如果没有在其它地方定义则以起始文件中的函数为准。
起始代码的作用可以认为是建立了中断向量表,中断向量表是软件实现的,但是是由硬件决定的。
即下图中的地址是硬件设计时就决定了的。
中断要配置使能,中断处理程序要清中断挂起。
中断需要CPU参与,事件不需要CPU参与,中断使用CPU处理程序比较灵活,事件不需要CPU参与通过产生脉冲直接与外设交互,可以节省CPU资源。
抢占优先级?NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
子优先级?NVIC_IRQChannelSubPriority
级别的数字越小,优先级越高。
抢占优先级内部划分子优先级,同一抢占优先级内的中断子优先级必须不同。
优先级为0的抢占优先级可以打断优先级为1的抢占优先级。
同一抢占优先级内等级为0的子优先级中断不能打断等级为1的子优先级中断,只有两个不同子优先级的中断同时发生时,子优先级高的中断才会处于优先地位。
?
(1)时钟设置并打开相应GPIO模块时钟
(2)将相应GPIO配置为浮空输入
(3)NVIC设置
(4)将外部中断线和配套的GPIO进行连接映射
(5)外部中断线使能触发
(6)准备好ISR,并在ISR处等待执行中断程序即可
在下一节中通过相应的代码对应对上述步骤。
中断相关标准库代码在misc.c中,misc是miscellaneous(杂项)的缩写。?
在51单片机中已经通过使用中断,通过识别外部按键操作来控制LED灯。本节在STM32开发板上,通过使用标准库中的中断函数来控制LED灯。
NVIC设置:
第一步,优先级组设置,设置有几个抢占优先级,以及有几个子优先级
对于抢占优先级和子优先级,因为本例中通过按键控制LED灯只需要识别一个中断,因此抢占优先级和子优先级可以随意设置,即NVIC_PriorityGroupConfig()函数的输入参数可以设置下列代码中的任意值,对于具体的项目可以根据中断个数和优先级进行设置。?
/**
* @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
* @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
* 4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
* 2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
* 1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
* 0 bits for subpriority
* @retval None
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
第二步,NVIC初始化
首先,确定按键和LED对应的PIN端口。通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上,若按键确定连接到PA0上,则对应的中断线为EXTI0。
在外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICRX,X = 1,2,3,4)中设置中断线与哪个PIN角对应。
对应的设置函数是标准库GPIO.c文件中的GPIO_EXTILineConfig()函数:
/**
* @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
* @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
* This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
* @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
* This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
* @retval None
*/
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
{
uint32_t tmp = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
}
如果要设置PIN角PA0能够检测中断,调用此函数:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
第二步,是否屏蔽中断线,对应的寄存器中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR);
?对应的设置函数为标准库中
第三步,配置上升沿/下降沿触发选择寄存器;
因开发板上的按键接通时是接地的,因此需要将中断设置为下降沿触发,设置下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)
对应的标准库中的配置函数为:
第四步,设置抢占优先级和子优先级的个数:?
第五步,重写中断函数ISR
注意中断函数的名称要使用起始代码中的对应中断函数名称,也就是对这个弱函数重写。
第六步,注意要在ISR中清除中断挂起寄存器(EXTI_PR),如果不在ISR中清除中断就会反复进入中断。
对应的标准库函数在stm32f10x_exti.c中的EXTI_ClearFlag(),
/**
* @brief Clears the EXTI's line pending flags.
* @param EXTI_Line: specifies the EXTI lines flags to clear.
* This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..19).
* @retval None
*/
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
EXTI->PR = EXTI_Line;
}
Flexible static memory controller(FSMC)灵活的静态存储控制器