【标定】利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定

发布时间:2023年12月27日

利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定

之前基于ros实现了网络摄像机的标定,详细见

1. 标定步骤

(1)打印一张棋盘格A4纸张(黑白间距已知),并贴在一个平板上。

(2)针对棋盘格拍摄若干张图片(一般10-20张) 。

(3)在图片中检测特征点(Harris特征)。

(4)利用解析解估算方法计算出5个内部参数,以及6个外部参数。

(5) 根据极大似然估计策略,设计优化目标并实现参数的refinement。

2. 标定代码

TODO:未完待续

3. 标定结果

TODO:未完待续

文章来源:https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/135228952
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