台达PLC使用RS485Modbus指令通信

发布时间：2024年01月10日

1.PLC

PLC型号：MC-20MR-6MT-430A-ES-A
Modbus端口：COM3
PLC做从站例程：
在这里插入图片描述
PLC寄存器地址：
在这里插入图片描述

2.Modbus指令：

1.读寄存器

在这里插入图片描述
读取M0寄存器
主机发送：01 01 08 00 00 02 BF AB
从机应答：01 01 01 00 51 88
读取X0寄存器
主机发送：01 02 04 00 00 08 78 FC
从机应答：01 02 01 00 A1 88
读取Y0寄存器
主机发送：01 02 05 00 00 08 79 00
从机应答：01 02 01 00 A1 88

2.写寄存器

在这里插入图片描述
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写M0寄存器为1
主机发送：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
从机应答：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
写M0寄存器为0
主机发送：01 05 08 00 00 00 CF AA
从机应答：01 05 08 00 00 00 CF AA

3.参考文章：

1.MODBUS-RTU功能码2: https://blog.csdn.net/zhuangjitongxue/article/details/110625239
2.在线Modbus CRC计算: https://www.23bei.com/tool/59.html

文章来源:https://blog.csdn.net/lilililimu/article/details/135503679
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