3D视觉-激光三角测量法的概述和原理

发布时间：2023年12月28日

激光三角测量法概述

激光三角测量法是一种通过图像采集系统采集被测物表面漫反射的激光轮廓，进而基于设备已知的相对位置通过算法处理，获得被测物表面的三维轮廓数据，进而还原目标物体三维空间信息的方法。

激光三角测量法原理

激光三角法位移测量的原理是，用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用 CCD 光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度，从而计算出物体表面激光照射点的位置高度。当物体沿激光线方向发生移动时，测量结果就将发生改变，从而实现用激光测量物体的位移。由于激光出射光线和反射（散射）光线构成一个三角形，对光斑位移的计算，几何三角和激器运用其中，所以称此方法为激光三角法测距。
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采用激光三角原理和回波分析原理进行非接触位置、位移测量的精密传感器，?广泛应用于位置、位移?、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。半导体激光器 1 被镜片 2 聚焦到被测物体 6 。反射光被镜片 3 收集，投射到 CCD 阵列 4 上；信号处理器 5 通过三角函数计算阵列 4 上的光点位置得到距物体的距离。
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_20660115/article/details/135262448
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