009-Zynq基操之如何去玩转PL向PS的中断（对新手友好，走过路过千万不要错过）

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前言

本设计跟我的ZYNQ实战合集专栏中的脉冲触发电路有关系，也正好趁这个机会讲述一下PL-PS的中断系统，如何去触发中断，使其能够做一些响应工作。本文所提及的中断只涉及到PL向PS触发的中断，并不涉及到PS端双核的中断，做这个主要目的也就是为了让大家更加熟悉这个中断系统，并且能够用到自己的实际工程项目之中去。他的应用领域主要是，比如你用脉冲驱动电机运行，当这个电机停止运动了以后，根据我所给出的脉冲触发代码，会在停止脉冲输出后反馈一个中断信号，那么通过检测这个中断信号就可以执行一些特定的功能，比如电机停止以后你需要采集图像的某些特征，这个中断信号就是你可以开始采集图像特征的起始点。

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一、PL-PS的中断是啥？

直接上图，我们也不说什么较为复杂的中断理论知识，我们直接将目光移到左下方Programmable Logic模块那里，可以看到它有一根显示16的线连接到了SPI那里，这个就是PL向PS可以触发的中断，约16个，中断号分别是61-68，和84-91。一旦PL这边有触发信号产生，就能够进入PS端设置的中断函数内，在中断函数中我们执行这条中断线上对应的任务。

下面这张图也说明的比较详细，PL到PS总共有16个中断号，其中触发方式也说得比较清楚，高电平或者上升沿触发。之前我在文章中做的脉冲触发模块，中断信号就是拉高一段时期，因此可以对应的触发PS上的中断。

二、PL-PS端中断详细步骤

1.ZYNQ核配置

interrupt_one是引出来的中断信号，如果我们有多个中断信号的话，只需要调用concat的ip核，输入接多个中断信号，输出一条线接到IRQ_F2P上，编译以后就会自动拓展IRQ的位宽，不需要我们自己设计。按照我的脉冲触发代码为例，只需要把motor_exti例化到interrupt_one这个信号处即可。

2.PS端中断函数配置

首先是两个初始化函数，这种你只需要学会去配就行了。你需要做更改的就是我注释PL中断下的三行代码，status=开始那个，如果你有两个PL中断，一个中断号为61，一个中断号为62，那么只需要复制粘贴三行代码，然后把里面的0改成1即可，在define里面注释一下。

#include "math.h"
#include "stdlib.h"
#include "interrupt.h"
int initIntr()
{
	int status;
	Xil_ExceptionInit();
	ScuGicCfgPtr = XScuGic_LookupConfig(GIC_ID);
	status = XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,ScuGicCfgPtr,ScuGicCfgPtr->CpuBaseAddress);
	if(status != XST_SUCCESS)
	{
		return status;
	}
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&ScuGic);

	//pl中断
	status = XScuGic_Connect(&ScuGic,F2P_INTR0_ID,(Xil_ExceptionHandler)f2pIntr0Handler,&ScuGic);
	IntcTypeSetup(&ScuGic, F2P_INTR0_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
	XScuGic_Enable(&ScuGic, F2P_INTR0_ID);

	Xil_ExceptionEnable();
	return XST_SUCCESS;
}

void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
    int mask;

    intType &= INT_TYPE_MASK;
    mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
    mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
    mask |= intType << ((intId%16)*2);
    XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}

对应的中断函数，这里面可以放你想要进行中断操作的函数，我这里是用来计数。

void f2pIntr0Handler(void * callbackref)
{
    static u8 count;
    count++;
    printf("count=%d",count);
}

h文件，需要更改的就是F2P_INTR0_ID 61，这个是对应的中断号

/*
 * interrupt.h
 *
 *  Created on: 2023年12月27日
 *      Author: 16799
 */

#ifndef SRC_INTERRUPT_H_
#define SRC_INTERRUPT_H_
#endif /* SRC_INTERRUPT_H_ *//*
 * interrupt.h
 *
 *  Created on: 2020年6月22日
 *      Author: hewei
 */

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_
#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_mmu.h"
#include "xil_types.h"
#include "xscutimer.h"
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00

#define F2P_INTR0_ID 61

#define GIC_ID XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INT_TYPE_RISING_EDGE    0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL      0x01
#define INT_TYPE_MASK           0x03
XScuGic ScuGic;
XScuGic_Config * ScuGicCfgPtr;
int initIntr();
void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType);
void f2pIntr0Handler(void * callbackref);//行中断
#endif /* _INTERRUPT_H_ */

3.需要拓展多个中断函数

c文件中，initIntr函数里面在第一条中断，也就是中断0的下方加入

	status = XScuGic_Connect(&ScuGic,F2P_INTR1_ID,(Xil_ExceptionHandler)f2pIntr1Handler,&ScuGic);
	IntcTypeSetup(&ScuGic, F2P_INTR1_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
	XScuGic_Enable(&ScuGic, F2P_INTR1_ID);

h文件里面加入中断号以及中断函数1

#define F2P_INTR1_ID 62
void f2pIntr1Handler(void * callbackref);//行中断

在你的主函数里面只需要初始化initIntr函数即可。

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总结

今天吃了苗家菜酸汤鱼，感觉味道不错，值得下次再去一次。特别是有一个酸汤丸子，很新奇的东西。