手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(五十四) MapDrawer.cc ParseViewerParamFile

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

一.前言

    这段代码是MapDrawer类中的一个成员函数，名为ParseViewerParamFile。这个函数的目的是从一个OpenCV的FileStorage对象中解析配置参数，并将这些参数赋值给类的成员变量。

函数参数：

• cv::FileStorage &fSettings：一个OpenCV的FileStorage对象的引用，它包含了要解析的配置文件。

函数逻辑：

1. 定义一个布尔变量b_miss_params，初始化为false。这个变量用于跟踪是否有任何参数缺失或格式不正确。