ros2 学习07 rclpy包 详解

发布时间：2023年12月20日

rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包

rclpy 源码路径
https://github.com/ros2/rclpy

文档说明地址
https://docs.ros2.org/latest/api/rclpy/index.html

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文章来源:https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/135104639
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