题意理解:
????????一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。? ? ? ? 要求:机器人只能往下走和往右走
? ? ? ? 目的:从起始位置走到终点位置
? ? ? ? 特别的:地图中有障碍物,机器人遇到障碍物是过不去的,其可实现的路径就会减少一些。
????????
????????????????
解题思路:
? ? ? ? 和没有障碍物的路径记录差不多,唯一的不同之处在于障碍物使可到达的路径减少了。
? ? ? ? 其次还有就是若dp[i,0]或dp[0,j]遇到障碍物时,之后的格子均是不可达的,因为机器人不能往左走或往右走~
? ? ? ? 采用动态规划来解题:
? ? ? ? 1.确定dp[i,j]表示起始位置到(i,j)有多少条路径。
? ? ? ? 2.当格子上有障碍物时,dp[i,j]=0
? ? ? ? ? ? 到达格子(i,j)要么从上面下来,要么从左边过去
? ? ? ? ? ? ?则有dp[i,j]=dp[i,0]+dp[0,j]? ?(递推公式)
? ? ? ? 3.初始化:
? ? ? ? ? ? ? ? dp[i,0] dp[0,j]赋值为1,若遇到障碍物,则之后的格子不可达,赋值为0
? ? ? ? 4.根据题意,机器人只能从上往下,或从左往右
? ? ? ? 5.打印dp数组,用于debug,检查其是否符合预期。
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] v) {
int m=v.length,n=v[0].length;
//定义存储
int[][] dp=new int[m][n];
//初始化-处理障碍1
for(int i=0;i<m&&v[i][0]!=1;i++) dp[i][0]=1;
for(int j=0;j<n&&v[0][j]!=1;j++) dp[0][j]=1;
//遍历
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
//当前节点有障碍
if(v[i][j]==1) dp[i][j]=0;
else{
dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
}
}
}
return dp[m-1][n-1];
}
时间复杂度:O(m×n) 遍历格子
空间复杂度:O(m×n) 存储动态数组dp
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