NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running
（在这之前，不要忘记在bios中关闭?secure boot！！！）
一：执行这三条命令：
# 删除之前安装的nvidia驱动
sudo apt-get purge nvidia-*
# 更新
sudo apt-get update
# 删的干净一些
sudo apt-get autoremove二：执行这条命令：
# 为了查找适配自己电脑的nvidia驱动
apt search nvidia-driver出现了许多显卡驱动，安装最新版（不建议安装后缀带open的驱动，参考：nvidia-smi 输出“No devices were found_nvidia-smi no devices were found-CSDN博客）
例如我当时推荐的最新版本是：nvidia-driver-535
三：安装驱动依赖（注意每个人的数字不一定相同，记得改变）：
# 注意最后的数字与你安装的驱动版本一致，我这里是535
sudo apt install libnvidia-common-535
sudo apt install libnvidia-gl-535四：安装nvidia-smi驱动
# 注意，要与上面的数字保持同步
sudo apt install nvidia-driver-535五：执行nvidia-smi，有报错不要慌，还差一步重启：
reboot正常情况下，重启后执行nvidia-smi就会正常显示了