典型的单隐含层前馈神经网络结构如图1 所示,由输入层、隐含层和输出层组成,输 入层与隐含层、隐含层与输出层神经元间全连接。其中,输入层有 n 个神经元,对应 n 个输入变量, 隐含层有 l个神经元;输出层有 m 个神经元 ,对应 m 个输出变量 。 为不失一般性,设输 入层与隐含层间的连接权值 w 为:
w
=
[
w
11
w
12
.
.
.
w
1
,
n
w
21
w
22
.
.
.
w
2
n
.
.
.
w
l
1
w
l
2
.
.
.
w
l
n
]
(1)
w =\left[\begin{matrix}w_{11}&w_{12}&...&w_{1,n}\\ w_{21}&w_{22}&...&w_{2n}\\ ...\\ w_{l1}&w_{l2}&...&w_{ln} \end{matrix}\right]\tag{1}
w=
?w11?w21?...wl1??w12?w22?wl2??.........?w1,n?w2n?wln??
?(1)
其中,
w
n
w_n
wn?表示输入层第
i
i
i个神经元与隐含层第
j
j
j个神经元间的连接权值。
设隐含层与输出层间的连接权值 , 为
β
\beta
β:
β
=
[
β
11
β
12
.
.
.
β
1
m
β
21
β
22
.
.
.
β
2
m
.
.
.
β
l
1
β
l
2
.
.
.
β
l
m
]
(2)
\beta =\left[\begin{matrix} \beta_{11}&\beta_{12}&...&\beta_{1m}\\ \beta_{21}&\beta_{22}&...&\beta_{2m}\\ ...\\ \beta_{l1}&\beta_{l2}&...&\beta_{lm} \end{matrix}\right] \tag{2}
β=
?β11?β21?...βl1??β12?β22?βl2??.........?β1m?β2m?βlm??
?(2)
其中,自
β
j
k
\beta_{jk}
βjk?表示隐含层第 j 个神经元与输出层第 k个神经元间的连接权值。
设隐含层神经元的阈值值 b 为:
b
=
[
b
1
b
2
.
.
.
b
l
]
(3)
b =\left[\begin{matrix}b_1\\ b_2\\ ...\\ b_l \end{matrix}\right]\tag{3}
b=
?b1?b2?...bl??
?(3)
设具有 Q 个样本的训练集输入矩阵 X 和输出矩阵 Y 分别为
X
=
[
x
11
x
12
.
.
.
x
1
Q
x
21
x
22
.
.
.
x
2
Q
.
.
.
x
n
1
x
n
2
.
.
.
x
n
Q
]
(4)
X =\left[\begin{matrix}x_{11}&x_{12}&...&x_{1Q}\\ x_{21}&x_{22}&...&x_{2Q}\\ ...\\ x_{n1}&x_{n2}&...&x_{nQ} \end{matrix}\right]\tag{4}
X=
?x11?x21?...xn1??x12?x22?xn2??.........?x1Q?x2Q?xnQ??
?(4)
KaTeX parse error: Undefined control sequence: \matrix at position 11: Y =\left[\?m?a?t?r?i?x?{y_{11},y_{12},…
设隐含层神经元的激活函数为 g(x),则由图1 可得, 网络的输出 T 为:
T
=
[
t
1
,
.
.
,
t
Q
]
m
?
Q
,
t
j
=
[
t
1
j
,
.
.
.
,
t
m
j
]
T
=
[
∑
i
=
1
t
β
i
1
g
(
w
i
x
j
+
b
i
)
∑
i
=
1
t
β
i
2
g
(
w
i
x
j
+
b
i
)
.
.
.
∑
i
=
1
t
β
i
m
g
(
w
i
x
j
+
b
i
)
]
m
?
1
,
(
j
=
1
,
2
,
.
.
.
,
Q
)
(6)
T = [t_1,..,t_Q]_{m*Q},t_j = [t_{1j},...,t_{mj}]^T =\left[\begin{matrix}\sum_{i=1}^t\beta_{i1}g(w_ix_j + b_i)\\ \sum_{i=1}^t\beta_{i2}g(w_ix_j + b_i)\\ ...\\ \sum_{i=1}^t\beta_{im}g(w_ix_j + b_i) \end{matrix}\right]_{m*1},(j=1,2,...,Q)\tag{6}
T=[t1?,..,tQ?]m?Q?,tj?=[t1j?,...,tmj?]T=
?∑i=1t?βi1?g(wi?xj?+bi?)∑i=1t?βi2?g(wi?xj?+bi?)...∑i=1t?βim?g(wi?xj?+bi?)?
?m?1?,(j=1,2,...,Q)(6)
式(6)可表示为:
H
β
=
T
’
(7)
H\beta = T’ \tag{7}
Hβ=T’(7)
其中, T’为矩阵 T 的转置; H 称为神经网络的隐含层输出矩阵 , 具体形式如下 :
H
(
w
1
,
.
.
.
,
w
i
,
b
1
,
.
.
.
,
b
l
,
x
1
,
.
.
.
,
x
Q
)
=
[
g
(
w
1
?
x
1
+
b
1
)
g
(
w
2
?
x
1
+
b
2
)
.
.
.
g
(
w
l
?
x
1
+
b
l
)
g
(
w
1
?
x
2
+
b
1
)
g
(
w
2
?
x
2
+
b
2
)
.
.
.
g
(
w
l
?
x
2
+
b
l
)
.
.
.
g
(
w
1
?
x
Q
+
b
1
)
g
(
w
2
?
x
Q
+
b
2
)
.
.
.
g
(
w
l
?
x
Q
+
b
l
)
]
Q
?
l
H(w_1,...,w_i,b_1,...,b_l,x_1,...,x_Q) =\left[\begin{matrix} g(w_1*x_1 + b_1)&g(w_2*x_1 + b_2)&...&g(w_l*x_1 + b_l)\\ g(w_1*x_2 + b_1)&g(w_2*x_2 + b_2)&...&g(w_l*x_2 + b_l)\\ ...\\ g(w_1*x_Q + b_1)&g(w_2*x_Q + b_2)&...&g(w_l*x_Q + b_l) \end{matrix}\right]_{Q*l}
H(w1?,...,wi?,b1?,...,bl?,x1?,...,xQ?)=
?g(w1??x1?+b1?)g(w1??x2?+b1?)...g(w1??xQ?+b1?)?g(w2??x1?+b2?)g(w2??x2?+b2?)g(w2??xQ?+b2?)?.........?g(wl??x1?+bl?)g(wl??x2?+bl?)g(wl??xQ?+bl?)?
?Q?l?
由前文分析可知,ELM在训练之前可以随机产生 w 和 b , 只需确定隐含层神经元个数及隐含层和神经元的激活函数(无限可微) , 即可计算出 β \beta β 。具体地, ELM 的学习算法主要有以下几个步骤:
(1)确定隐含层神经元个数,随机设定输入层与隐含层间的连接权值 w 和隐含层神经元的偏置 b ;
(2) 选择一个无限可微的函数作为隐含层神经元的激活函数,进而计算隐含层输出矩 阵 H ;
(3)计算输出层权值: β = H + T ′ \beta = H^+T' β=H+T′
值得一提的是,相关研究结果表明,在 ELM 中不仅许多非线性激活函数都可以使用(如 S 型函数、正弦函数和复合函数等),还可以使用不可微函数,甚至可以使用不连续的函数作为激 活函数。
本文对乳腺肿瘤数据进行分类。采用随机法产生训练集和测试集,其中训练集包含 500 个样本,测试集包含 69 个样本 。
风驱动算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108676626
由前文可知,ELM的初始权值和阈值都是随机产生。每次产生的初始权值和阈值具有满目性。本文利用风驱动算法对初始权值和阈值进行优化。适应度函数设计为训练集的错误率与测试集的错误率的和,以期望使训练得到的网络在测试集和训练集上均有较好的结果:
f
i
t
n
e
s
s
=
a
r
g
m
i
n
(
T
r
a
i
n
E
r
r
o
r
R
a
t
e
+
T
e
s
t
E
r
r
o
r
R
a
t
e
)
。
fitness = argmin(TrainErrorRate + TestErrorRate)。
fitness=argmin(TrainErrorRate+TestErrorRate)。
风驱动算法相关参数如下:
%训练数据相关尺寸
R = size(Pn_train,1);
S = size(Tn_train,1);
N = 20;%隐含层个数
%% 定义风驱动优化参数
pop=20; %种群数量
Max_iteration=50; % 设定最大迭代次数
dim = N*R + N*S;%维度,即权值与阈值的个数
lb = [-1.*ones(1,N*R),zeros(1,N*S)];%下边界
ub = [ones(1,N*R),ones(1,N*S)];%上边界
将经过风驱动优化后的SSA-ELM与基础ELM进行对比。
预测结果如下图
从数据可以看出,风驱动-ELM训练得到的网络,无论是在测试集和训练集上的正确率均高于基础ELM训练得到的网络。风驱动-ELM具有较好的性能。
书籍《MATLAB神经网络43个案例分析》