重复点指的是在点云中具有相同坐标的两个或多个点。这种情况可能由于采集设备误差、数据处理错误或者其他因素导致。在进行点云处理和分析时，保留重复点可能会对后续的算法和可视化产生负面影响，因此需要去除。
常用的去除重复点的方法包括：
精确去重：逐一比较每个点的坐标，并删除重复的点。
网格滤波：将点云投影到一个网格中，然后保留每个格子中的一个点作为代表。
哈希表：使用哈希表数据结构来快速查找和删除重复点。
特征提取和聚类：通过计算点云中每个点的特征向量，并对这些特征向量进行聚类，从而删除相似的点，达到去重的目的。
这些方法都可以有效地去除重复点，并根据实际需求选择合适的方法。这里使用的是Open3D本身提供的去重算法，对坐标相同的点进行去除重复的操作，避免重复点对后续点云处理造成不良影响，具体的实现和效果如下所示
代码如下（示例）：