ROS报错记录总结

1.运行roslaunch文件报错：

RLException: Invalid roslaunch XML syntax
详细报错日志：
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0
The traceback for the exception was written to the log file

解决办法：rslaunch pkg?node.launch (pkg是功能包名，node是可执行程序名)

注意命令与文件程序对应
roslaunch 启动 .launch头文件
rosrun 运行 .py .cpp 程序以及可执行文件
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