编码器脉冲信号测量2路DI高速计数器PNP/NPN转RS-485数据采集模块 YL150-485 标准Modbus RTU协议

发布时间:2023年12月22日

特点

● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持编码器计数,可识别正反转

● 也可以设置作为2路独立DI高速计数器

● 计数值支持断电自动保存

● ?DI输入支持PNP和NPN输入

● 继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值

?宽电源供电范围:8 ~ 32VDC

● 可靠性高,编程方便,易于应用

● 标准DIN35导轨安装,方便集中布线

用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用:

● 编码器脉冲信号测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数

● 物流包裹数量计数

● 接近开关脉冲信号测量

● 编码器信号远传到工控机

● 水表或电表脉冲计数

● 智能工厂与工业物联网

概述:

YL150产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来解码编码器信号。YL150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统,自动化机床,工业机器人,三坐标定位系统,位移测量,行程测量,角度测量,转速测量,流量测量,产品计数等等。

产品包括信号隔离,脉冲信号捕捉,信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL150系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。

YL150系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL150系列产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 输出之间不隔离,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+85℃。

功能简介:

YL150远程I/O模块,可以用来测量1路编码器信号,也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

  1. 信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器,可接干接点和湿接点,通过命令设置输入类型。

  1. 通讯协议

通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS ?RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议,能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。无校验。

通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS。 ??????

  1. 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

选型:

485: 输出为RS-485接口

选型举例: 型号:YL150 - 485 ??表示输出为RS-485接口

YL150通用参数:

(typical @ +25℃,Vs为24VDC)

输入类型: ?编码器AB信号输入,1通道(A0/B0)。

?????????????低电平: 输入 ?< 1V

?????????????高电平: 输入 ?3.5 ~ 30V

?????????????频率范围0-50KHz。

?????????????编码器计数范围?- 2147483647~+2147483647?

?????????????DI计数器范围0 ~4294967295?

输入电阻: ?30KΩ

通 ???讯: ??协议 ?RS-485 ??标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

?????????????波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)可软件选择

地址(0~255)可软件选择

通讯响应时间:100 ms 最大

工作电源: ???+8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路 ??????????????

功率消耗: ???小于1W

工作温度: ???- 45 ~ +80℃ ?????????

工作湿度: ??10 ~ 90% (无凝露)

存储温度: ??- 45 ~ +80℃ ??????????????

存储湿度: ??10 ~ 95% (无凝露)

外形尺寸: ??106 mm ?x ?59mm ?x ?24mm

引脚定义:

编码器信号输入接线图(工作模式0

注:出厂默认是关闭上拉的,如果是NPN型编码器,需要打开内部上拉电阻,40082寄存器设置为1,或者发送字符命令$01Q1其他如带上拉电阻的NPN型编码器,PNP型编码器,推挽式编码器等等可以直接使用。如果要关闭内部上拉电阻,40082寄存器设置为0,或者发送字符命令$01Q0

DI计数输入接线图(工作模式1

注1:出厂默认是工作模式0,DI计数需要发命令修改为工作模式1,方法1:发命令$0131,收到回复!01后,关机10秒后生效。方法2:寄存器40001修改为1,收到回复后,关机10秒后生效。

注2:出厂默认是关闭上拉的,如果是NPN传感器、干接点或者开关输入,需要打开内部上拉电阻,40082寄存器设置为1,或者发送字符命令$01Q1其他如带上拉电阻的NPN型传感器,PNP型传感器,推挽式传感器,TTL电平等等可以直接使用。如果要关闭内部上拉电阻,40082寄存器设置为0,或者发送字符命令$01Q0

外形尺寸:(单位:mm)

保修

本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳器件费用和维修费。

版权:

版权 ? 2021深圳市俞霖科技开发有限公司。

如未经许可,不得复制、分发、翻译或传输本说明书的任何部分。本说明书如有修改和更新,恕不另行通知。

商标

本说明书提及的其他商标和版权归各自的所有人所有。

????????????????????????????????????????????????????????????????????????版本号:V1.0

????????????????????????????????????????????????????????????????????????日期:2021年06月

文章来源:https://blog.csdn.net/YULINTECHNOLOGY/article/details/135146851
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