觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数
TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48 V nominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN 和 EtherCAT@ 通讯接口支持TML,CANopen,或 CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690 支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码器作为位置反馈。
功能特点

电压范围+10 to +60V DC

集成文全的适合BLDC/PMSM、DC电机的FOC伺服控制器和栅极驱动

0.5A/1.0A/1.5A g栅极驱动电流

高 达 120kHz PWM 频 率

板载电流检测运放

实物参考

支 持 UART(RS232/RS485-ready).CAN 和 EtherCAT 通讯接口支持 增 量 编码器(ABN),数字HALL sensors,绝 对 值 SPI编码器参考开关输 入封 装尺寸 27mm x 22.5mm

工业用 BLDC & DC电机驱动