调用delay_ms函数进入hardfault_handler处理硬件错误中断

一、大多是情况下hardfault_handler处理硬件错误中断的解决办法

1.检查代码中是否有指针未初始化或者越界访问的情况。

2.检查是否有堆栈溢出的情况，可以通过增加堆栈大小或者减少函数调用深度来解决。

3.检查是否有中断优先级设置不当的情况，可以通过调整中断优先级来解决。

4.检查是否有外设配置不当的情况，可以通过重新配置外设来解决。

5.检查是否有硬件故障，例如芯片损坏等情况，可以更换芯片来解决。

二、针对博主出来问题解决办法

移植freeRTOS之后，会出现SysTick_Handler中断函数的重复定义，此时我们一般会屏蔽我们自己写的SysTick_Handler中断处理函数，因为FreeRTOS的SysTick_Handler中断处理函数用于任务的调度，然后此时我们还在主函数里面调用delay_ms函数，调试过程中就会出现下面的硬件中断错误，但是如果我们屏蔽FreeRTOS中的SysTick_Handler中断处理函数，此时延时函数没有问题，所以针对FreeRTOS中的延时，我们需要采用freeRTOS的延时方法。