台达A2-M伺服

发布时间：2023年12月25日

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P3.00    从站地址0x01~0x7F【1~127】
P3.01    通讯速度UZYX【0403】    
                   X：0【4800】
                      1【9600】
                      2【19200】
                      3【38400】
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                   Z：0【125Kbit/s】
                      1【250】
                      2【500】
                      3【750】
                      4【1Mbit/s】
P3.02    通讯格式6【8N2】
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                8【8O1】
P3.03    1通讯错误刹停
P3.04    通讯逾时0~20秒
P3.05    1【RS485】
P3.07    通讯回复延迟【0.5ms】【0~1000】
P3.09    通讯死区

DI：

DI源：P3.06=0x3FFF；
DI控制：P4.07
DI1~DI8    P2.10~p2.17
DI9~DI14    P2.36~P2.41

文章来源:https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/135192823
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