?OpenPLC v3 是一个基于 C++ 的开源实时自动化平台，主要用于控制和自动化行业中的设备。该项目具有以下主要模块：
1. Core：核心模块，提供数据结构和算法实现。
2. Master：主设备模块，实现与从设备通信的接口。
3. Slave：从设备模块，实现数据接收和处理功能。
4. Control：控制模块，实现设备控制逻辑。
5. GUI：图形用户界面模块，提供可视化界面。
6. Utils：工具模块，提供数据处理、文件读写等功能。
下面是 OpenPLC v3 的代码结构分析：
1. Master 模块：
Master 模块包含 DNP3 协议的实现，用于与从设备进行通信。主要模块如下：
- DNP3Master：主设备类，负责与从设备建立连接和数据传输。
- DNP3MasterTCPClient：TCP 客户端类，负责与从设备建立 TCP 连接。
- DNP3MasterSOEHandler：SOE 处理器类，负责处理从设备发送的报文。
- DefaultDNP3MasterApplication：默认的主设备应用层，实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。
2. Slave 模块：
Slave 模块包含 DNP3 协议的实现，用于接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。主要模块如下：
- DNP3Slave：从设备类，负责接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。
- DNP3SlaveTCPClient：TCP 客户端类，负责与主设备建立 TCP 连接。
- DNP3SlaveSOEHandler：SOE 处理器类，负责处理主设备发送的报文。
- DefaultDNP3SlaveApplication：默认的从设备应用层，实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。
3. Control 模块：
Control 模块包含设备控制逻辑，根据主设备发送的命令执行相应的操作。主要模块如下：
- Control：控制类，负责处理主设备发送的命令。
- ControlBase：控制基类，定义了控制类的基本接口。
4. GUI 模块：
GUI 模块提供可视化界面，用于用户界面交互。主要模块如下：
- MainWindow：主窗口类，提供整个平台的界面。
- ui_MainWindow：主窗口的 UI 文件。
5. Utils 模块：
Utils 模块包含一些工具类，如文件读写、数据处理等。主要模块如下：
- FileOperations：文件操作类，负责文件读写操作。
- DataConversion：数据转换类，负责数据类型转换。
总的来说，OpenPLC v3 的代码结构比较清晰，模块划分明确，实现了核心模块、主设备模块、从设备模块、控制模块和 GUI 模块的分离。
更多内容：
OpenPLC - Developer Docs: runtime/core/modbusslave/slave.h File Reference (openplcproject.gitlab.io)