Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了。
在内核里,有各种各样的总线,如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等,内核通过总线将设备与驱动分离。此文,基于 Linux2.6.32.2 简单分析设备驱动模型,以后看具体的总线设备模型时会更加清晰。
设备模型是层次的结构,层次的每一个节点都是通过kobject实现的。在文件上则体现在sysfs文件系统。在开发中,我们都是在kernel中已有的总线上去开放设备驱动程序,如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等,内核中已经实现了这些中线的总线驱动,我们只需实现设备device和驱动driver。
bus 负责维护 注册进来的devcie 与 driver ,每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数 将device 与 driver 进行配对,并将它们加入链表,如果配对成功,调用Bus->probe或者driver->probe函数, 调用 kobject_uevent 函数设置环境变量,mdev进行创建设备节点等操作?