RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第97章 创建属性文件并实现读写功能实验2

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第97章?创建属性文件并实现读写功能实验2

在95章的实验中，我们使用kobject_init_and_add函数创建kobject,并创建了属性文件，实现了读写功能。在93章节中，我们学习到创建kobject有俩种方法。本章节我们使用另一种方法—— kobject_create_and_add函数创建kobject，并创建属性文件，实现读写功能。让我们开始吧

97.1实验程序的编写

97.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\72_attr03\module。

我们编写驱动代码，使用kobject_create_and_add函数创建了一个名为 "mykobject01" 的自定义 kobject，并在其中创建了两个属性文件 "value1" 和 "value2"。可以通过读取和写入这些属性文件来实现用户空间和内核空间的信息交换。编写完成的attr.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h>

// 定义了mykobj结构体指针变量mykobject01
struct kobject *mykobject01;

// 自定义的show函数，用于读取属性值
ssize_t show_myvalue1(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
    ssize_t count;
    count = sprintf(buf, "show_myvalue1\n");
    return count;
};

// 自定义的store函数，用于写入属性值
ssize_t store_myvalue1(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
    printk("buf is %s\n", buf);
    return count;
};

// 自定义的show函数，用于读取属性值
ssize_t show_myvalue2(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
    ssize_t count;
    count = sprintf(buf, "show_myvalue2\n");
    return count;
};

// 自定义的store函数，用于写入属性值
ssize_t store_myvalue2(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
    printk("buf is %s\n", buf);
    return count;
};

// 定义attribute对象value1和value2
struct kobj_attribute value1 = __ATTR(value1, 0664, show_myvalue1, store_myvalue1);
struct kobj_attribute value2 = __ATTR(value2, 0664, show_myvalue2, store_myvalue2);

// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
    int ret;

    // // 分配并初始化mykobject01
    // mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct mykobj), GFP_KERNEL);
    // mykobject01->value1 = 1;
    // mykobject01->value2 = 1;
    // // 初始化并添加mykobject01到内核中，名为"mykobject01"
    // ret = kobject_init_and_add(&mykobject01->kobj, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");

    mykobject01 = kobject_create_and_add("mykobject01", NULL);
    ret = sysfs_create_file(mykobject01, &value1.attr);
    ret = sysfs_create_file(mykobject01, &value2.attr);
    return ret;
}

// 模块的退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
    // 释放mykobject01
    kobject_put(mykobject01);
}

module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出/
MODULE_LICENSE("GPL");    // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet");  // 模块的作者

接下来驱动编写好之后，我们修改Linux源码中的kernel/lib/kobject.c文件，添加如下打印：

图97-1

然后重新编译内核镜像，单独烧写内核镜像。

97.2 运行测试

97.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的make_kset.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += make_kset.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放make_kset.c和Makefile文件目录下，如下图（图97-2）所示：

图97-2

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图97-3）所示：

图 97-3

编译完生成attr.ko目标文件，如下图（图97-4）所示：

图 97-4

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

97.2.2 运行测试

内核镜像更新之后，开发板启动，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图97-5）所示：

insmod attr.ko

图97-5

驱动加载之后，我们进入/sys/目录下，可以看到创建生成的myobject01，如下图所示

图97-6

我们进到myobject01目录下，可以看到创建的属性文件value1和value2。

图97-7

我们可以使用echo和cat命令对属性值进行写入和读取，如下图所示，可以看到在写入和读取的过程中，会打印我们在内核中添加的打印。

图97-8

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图97-9）所示：

rmmod attr

图 97-9

至此，创建属性文件并实现读写功能实验2就完成了。

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