[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器(LQR)
发布时间:2024年01月22日
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本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器(LQR)
1. 数学推导
2. 案例反洗与代码详解
文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135742893
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