如上文所述，ATOM的每个通道都可以以下面这五个模式中的任意一个模式下独立运行： - ATOM 信号立即输出模式 (SOMI) - ATOM 信号比较输出模式 (SOMC) - ATOM 信号PWM输出模式 (SOMP) - ATOM 信号串行输出模式 (SOMS) - ATOM 信号缓冲比较输出模式 (SOMB)
笔者会详细介绍其中常用的两种模式：SOMC、SOMP。由于篇幅过长，将其分为两部分展开，本文详细介绍SOMC模式。
当ATOM通道配置为SOMC模式时