关于总线的概念参见链接深入理解AMBA总线协议（AXI总结篇） - 知乎
AXI4（AXI4-Full）和AXI4-Lite均属于存储器映射的总线，AXI4支持最大256个数据的突发传输，而AXI4-Lite每次只能传输1个数据。AXI4-Stream不支持存储器映射，传输数据时不需要地址信息，数据传输大小无限制。
AXI4支持多主-多从拓扑，多个主从之间通过Interconnect或SmartConnect互连。
AXI4和AXI4-Lite是全双工的，读操作包括读地址通道和读数据通道，写操作包括写地址通道、写数据通道、写响应通道。每个通道都有READY和VALID信号，这些信号高电平有效，如下所示：ARVALID/ARREADY：读地址有效和响应端是否准备好接收；
RVALID/RREADY：数据的有效性和接收端是否准备好接收；
AWVALID/AWREADY：写命令的有效性和响应端是否准备好接收；
WVALID/WREADY：写数据的有效性和响应端是否准备好接收；
BVALID/BREADY：响应信息的有效性和发起端是否准备好接收；
ACLK和ARESETn属于全局信号，不属于某个通道。所有信号都是在ACLK的上升沿采样。复位信号ARESETn低电平有效。
AxSIZE（这里的x为R或W）表示在突发传输时，单个数据的字节数。AxLEN（这里的x为R或W）表示突发传输的数据个数，在AXI4的INCR突发模式下，实际的传输数据个数为AxLEN+1。