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在Go语言中，你可以使用`net`包来实现TCP服务器，同时使用`time`包来进行定时操作。以下是一个简单的例子，演示如何实现一个TCP服务器，检测客户端是否发送心跳包，如果在5秒内没有请求，则关闭客户端连接。
```go
package main
import (
?? ?"fmt"
?? ?"net"
?? ?"time"
)
func handleConnection(conn net.Conn) {
?? ?defer conn.Close()
?? ?fmt.Println("Client connected:", conn.RemoteAddr())
?? ?// 设置一个定时器，如果5秒内没有收到客户端的请求，关闭连接
?? ?timer := time.NewTimer(5 * time.Second)
?? ?defer timer.Stop()
?? ?for {
?? ??? ?select {
?? ??? ?case <-timer.C:
?? ??? ??? ?fmt.Println("Timeout. Closing connection.")
?? ??? ??? ?return
?? ??? ?default:
?? ??? ??? ?// 设置读取超时时间为1秒，以便在定时器到期后有机会处理
?? ??? ??? ?conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(1 * time.Second))
?? ??? ??? ?// 尝试从客户端读取数据
?? ??? ??? ?buffer := make([]byte, 1024)
?? ??? ??? ?n, err := conn.Read(buffer)
?? ??? ??? ?if err != nil {
?? ??? ??? ??? ?fmt.Println("Error reading:", err)
?? ??? ??? ??? ?return
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if n > 0 {
?? ??? ??? ??? ?// 收到数据，重置定时器
?? ??? ??? ??? ?timer.Reset(5 * time.Second)
?? ??? ??? ??? ?fmt.Printf("Received data from client: %s\n", buffer[:n])
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
}
func main() {
?? ?listener, err := net.Listen("tcp", ":8080")
?? ?if err != nil {
?? ??? ?fmt.Println("Error listening:", err)
?? ??? ?return
?? ?}
?? ?defer listener.Close()
?? ?fmt.Println("Server listening on :8080")
?? ?for {
?? ??? ?conn, err := listener.Accept()
?? ??? ?if err != nil {
?? ??? ??? ?fmt.Println("Error accepting connection:", err)
?? ??? ??? ?continue
?? ??? ?}
?? ??? ?go handleConnection(conn)
?? ?}
}
```
这个例子中，服务器会接受客户端连接，并为每个连接启动一个新的goroutine（通过`go handleConnection(conn)`）。在`handleConnection`函数中，我们使用一个定时器（`timer`）来检测是否在5秒内没有收到客户端的请求。如果在超时时间内没有数据到达，那么连接将被关闭。
请注意，这只是一个简单的例子，实际应用中可能需要更复杂的心跳包协议和更健壮的错误处理。