基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,模拟目标真实轨迹?z,形成观测数据(真实轨迹位置数据迭加上观测数据)?,?递推估计?,计算估计误差画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线;滤波误差的均值曲线;滤波误差的标准差曲线。程序已调通,可直接运行。
127matlab卡尔曼滤波跟踪应用仿真 (xiaohongshu.com)