PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

发布时间：2023年12月26日

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

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二、代码实现

由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。

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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132390317
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