用g2o实现拟合圆
发布时间：2024年01月02日
线性最小二乘解
圆的函数 ( x ? a ) 2 + ( y ? b ) 2 = r 2 (x - a)^2 + (y - b)^2 = r^2
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135342151
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