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路口最短时间问题
知识点递归时间计算
时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限
题目描述：
假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期T(=lights[row][col])各不相同；车辆可直行、左转和右转，其中直行和左转需要等相应T时间的交通灯才可通行，右转无需等待。
现给出 n*m 个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。
其中：
1）起点和终点的交通灯不计入时间，且可以任意方向经过街口
2）不可超出 n*m 个街口，不可跳跃，但边线也是道路（即 lights[0][0] -> lights[0][1] 是有效路径）
入口函数定义:
/**
* lights : n*m 个街口每个交通灯的周期，值范围[0,120]，n和m的范围为[1,9]
* timePerRoad : 相邻两个街口之间街道的通过时间,范围为[0,600]
* rowStart : 起点的行号
* colSt