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参天引擎内核架构
本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构，以及如何实现多机的数据库节点的多读多写，与传统主备，MPP的区别，技术难点的分析，数据元数据同步，多主节点的情况下对故障容灾的支持。手写数据库toadb
本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。
本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。
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现代的CPU都是多core处理器，而且在intel处理器中每个core又可以多个processor，形成了多任务并行处理的硬件架构，在服务器端的处理器上架构又有一些不同，传统的采用SMP，也就是对称的多任务处理架构，每个任务都可以对等的访问所有内存，外设等，而如今在ARM系列CPU上，多采用NUMA架构，它将CPU核分了几个组，给每个组的CPU core分配了对应的内存和外设，CPU访问对应的内存和外设时速度最优，跨组访问时性能会降底一些。
随着硬件技术的持续发展，它们对一般应用的性能优化能力越来越强，同时对于服务器软件的开发，提出更高要求，要想达到极高的并发和性能，就需要充分利用当前硬件架构的特点，对它们进行压榨。那么，我们的应用至少也是要采用多任务架构，不管是多线程还是多进程的多任务架构，才可以充分利用硬件的资源，达到高效的处理能力。
当然多任务框架的采用，不仅仅是多线程的执行，需要对多任务下带来的问题进行处理，如任务执行返回值获取，任务间数据的传递，任务执行次序的协调；当然也不是任务越多处理越快，要避免线程过多导致操作系统夯住，也要防止任务空转过快导致CPU使用率飙高。
本专栏主要介绍使用多线程与多进程模型，如何搭建多任务的应用框架，同时对多任务下的数据通信，数据同步，任务控制，以及CPU core与任务绑定等相关知识的分享，让大家在实际开发中轻松构建自已的多任务程序。
前一篇博客介绍了创建线程的步骤和调用的接口，但是传递的参数都采用了默认值，其实线程有很多属性值可以进行设置，这样让多线程的应用运行更加的协调，充分利用硬件资源。
本文就来分享一下线程的属性，以及设置方法和接口，最后会分享一段示例代码看一下设置效果。
特点说明一下，这里分享的linux thread 库，是Native Posix Thread Library(NPTL)，也就是符合posix的接口；为什么要强调这个呢，因为linux 下的线程库有好几种，各家实现都有一些差异，也会存在一些问题，而posix的这一套NTPL已经被大家广泛接受而大量使用，所以我们也以这套库为基础来介绍；编译时需要加-lptrhead或libpthread库引用。
线程属性有很多，这里分类列举一下。
| 属性名 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 栈属性 | pthread_attr_getstack, pthread_attr_setstack | 设置栈地址和栈大小 |
| 栈地址 | pthread_attr_getstackaddr, pthread_attr_setstackaddr | 设置栈地址 |
| 栈大小 | pthread_attr_getstacksize, pthread_attr_setstacksize | 设置栈大小 |
| 堆栈保护区 | pthread_attr_getguardsize, pthread_attr_setguardsize | 设置堆栈保护区大小 |
| 分离状态 | pthread_attr_getdetachstate, pthread_attr_setdetachstate | 设置线程的可连接或分离 |
| 调度继承属性 | pthread_attr_getinheritsched, pthread_attr_setinheritsched | 是否继承调度属性的设置 |
| 调度优先级属性 | pthread_attr_getschedparam, pthread_attr_setschedparam | 调度优先级参数的设置 |
| 调度策略属性 | pthread_attr_getschedpolicy, pthread_attr_setschedpolicy | 调度策略属性的设置 |
| 调度资源的范围 | pthread_attr_getscope, pthread_attr_setscope | 设置调度资源的范围 |
| CPU 亲和性 | pthread_attr_getaffinity_np，pthread_attr_setaffinity_np | 设置线程运行时绑定的CPU core |
| 信号掩码 | pthread_attr_getsigmask_np, pthread_attr_setsigmask_np | 信号掩码设置 |
| 默认属性 | pthread_getattr_default_np, pthread_setattr_default_np | 设置为线程默认属性 |
| 获取属性 | pthread_getattr_np | 获取线程实际属性 |
主要分为四大类：
| 属性名 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 栈属性 | pthread_attr_getstack, pthread_attr_setstack | 设置栈地址和栈大小 |
| 栈地址 | pthread_attr_getstackaddr, pthread_attr_setstackaddr | 设置栈地址 |
| 栈大小 | pthread_attr_getstacksize, pthread_attr_setstacksize | 设置栈大小 |
| 堆栈保护区 | pthread_attr_getguardsize, pthread_attr_setguardsize | 设置堆栈保护区大小 |
主要有四组接口，其中栈属性设置包括了对栈地址和栈大小的设置，所以这里只介绍下面三组接口。
int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,
void *stackaddr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr,
void **stackaddr, size_t *stacksize);
int pthread_attr_getstackaddr(const pthread_attr_t *restrict attr,
void **restrict stackaddr);
int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);
设置线程栈的起始地址，我们知道栈的地址是从起始地址开始从大到小的增长，也就是向下连续的分配空间，如果该地址超出了分配的栈区域的最高地址，就会发生栈溢出。
不建议平常使用单独设置栈地址的功能 pthread_attr_setstackaddr，由于无法提供指定增长方向或栈范围的方法; 而pthread_attr_setstack中指定了起始地址和stacksize参数指定的栈的范围，可以分配连续的向下的区域。
int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *restrict attr,
size_t *restrict stacksize);
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
常用的是对栈大小的设置，根据程序本身的特点，如并发线程多少，递归调用深度，分配大的结构体数据等情况，决定是否需要调整默认栈大小。
int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *restrict attr,
size_t *restrict guardsize);
int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr,
size_t guardsize);
出于以下两个原因，为应用程序提供了 guardsize 属性：
溢出保护可能会导致系统资源浪费。如果应用程序创建大量线程，并且已知这些线程永远不会溢出其栈，则可以关闭溢出保护区。通过关闭溢出保护区，可以节省系统资源。
线程在栈上分配大型数据结构时，可能需要较大的溢出保护区来检测栈溢出。
guardsize 参数提供了对栈指针溢出的保护。如果创建线程的栈时使用了保护功能，则实现会在栈的溢出端分配额外内存。此额外内存的作用与缓冲区一样，可以防止栈指针的栈溢出。如果应用程序溢出到此缓冲区中，这个错误可能会导致 SIGSEGV 信号被发送给该线程。
如果 guardsize 为零，则不会为线程提供溢出保护区。如果 guardsize 大于零，则会为每个使用 attr 创建的线程提供大小至少为 guardsize 字节的溢出保护区。缺省情况下，线程具有实现定义的非零溢出保护区。
允许合乎惯例的实现，将 guardsize 的值向上舍入为可配置的系统变量 PAGESIZE 的倍数。
| 属性名 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 调度继承属性 | pthread_attr_getinheritsched, pthread_attr_setinheritsched | 是否继承调度属性的设置 |
| 调度优先级属性 | pthread_attr_getschedparam, pthread_attr_setschedparam | 调度优先级参数的设置 |
| 调度策略属性 | pthread_attr_getschedpolicy, pthread_attr_setschedpolicy | 调度策略属性的设置 |
| 调度资源的范围 | pthread_attr_getscope, pthread_attr_setscope | 设置调度资源的范围 |
| CPU 亲和性 | pthread_attr_getaffinity_np，pthread_attr_setaffinity_np | 设置线程运行时绑定的CPU core |
线程调度属性主要有以下几种：
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
int inheritsched);
int pthread_attr_getinheritsched(pthread_attr_t *attr,
int *inheritsched);
PTHREAD_INHERIT_SCHED 表示新建的线程将继承创建者线程中定义的调度策略, 将忽略在 pthread_create() 调用中定义的所有调度属性。PTHREAD_EXPLICIT_SCHED ，则将使用 pthread_create() 调用中的属性。int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);
这里的策略支持三种取值：
当policy 取值为以下：
前两种是realtime，实时系统的调度策略，一般不会使用，它们两个支持优先级的设置，范围是1-99；
第三种是用户线程默认的策略类型，在内核中的命名是SCHED_NORMAL, 不支持优先级设置，必须为0；
当然在SCHED_OTHER策略下的各用户线程之间可以通过调整nice值，进行优先级调整，它的范围为-20 - 19之间，越小优先级越高。
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
struct sched_param *param);
调度参数在结构sched_param中定义，仅支持优先级参数设定。
优先级参数仅在支持的调度策略下设置才有效，在SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH这三种策略下，优先级必须设置为0；
在SCHED_FIFO, SCHED_RR这两种实时调度策略下，优先级范围为1-99，数字越大优先级越高；
新创建的线程以此优先级运行, 简单示例代码如下：
pthread_attr_t tattr;
int newprio;
sched_param param;
/* set the priority; others are unchanged */
param.sched_priority = 10;
/* set the new scheduling param */
ret = pthread_attr_setschedparam (&tattr, ¶m);
int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int contentionscope);
int pthread_attr_getscope(const pthread_attr_t *attr, int *contentionscope);
contentionscope的取值如下：
int pthread_attr_setaffinity_np(pthread_attr_t *attr,
size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_attr_getaffinity_np(pthread_attr_t *attr,
size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);
参数说明
CPU_ZERO(&set);和 CPU_SET(numCpu, &set); 两个宏来设定，numCpu指定绑定的core或thread编号，是整型数字；参看机制的CPU 数量和core数量
[senllang@hatch example_03]$ lscpu | egrep -i 'core.*:|socket'
Thread(s) per core: 2
Core(s) per socket: 8
Socket(s): 1
这里有一个CPU，包含8个core，每个core可以有两个线程，那就是可以有16个掩码值，设置时编号从0-15；
有时CPU会采用NUMA架构，那么相关线程需要设置到同一个Node的CPU编号下。
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
detachstate的取值如下：
如果线程以PTHREAD_CREATE_JOINABLE创建后，没有时机调用pthread_join时，还可以调用pthread_detach 函数，将指定线程置为分离状态，这样系统会自动回收线程资源。
如果线程以PTHREAD_CREATE_JOINABLE创建后，没有调用pthread_join，会造成一定的内存泄漏，这里一定要注意。
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>
int pthread_attr_setsigmask_np(pthread_attr_t *attr,
const sigset_t *sigmask);
int pthread_attr_getsigmask_np(const pthread_attr_t *attr,
sigset_t *sigmask);
设置线程级别的信号掩码，也就是那些信号会被阻塞。
sigset_t 类型的操作，需要使用一组信号掩码操作函数
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>
int pthread_getattr_default_np(pthread_attr_t *attr);
int pthread_setattr_default_np(pthread_attr_t *attr);
int pthread_getattr_np(pthread_t thread, pthread_attr_t *attr);
前两个函数是将线程属性设置为默认值，也就是创建线程时，将线程属性设置为NULL，这两者是等价的。
第三个函数是获取指定线程的属性，可以在线程运行过程中获取线程属性。
本文主要分享了线程属性相关的接口，以及部分属性的含义，如何正确使用；在应用编程时，大多数情况下都会采用多线程并发的架构，线程属性的正确使用，能够帮助我们有提高CPU的利用效率，同时在使用过程中避够资源泄漏也非常关键。
在gitCode上分享了工程hatchCode，会不断增加多线程并发的案例代码，请大家关注保留。
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