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参天引擎内核架构
本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构，以及如何实现多机的数据库节点的多读多写，与传统主备，MPP的区别，技术难点的分析，数据元数据同步，多主节点的情况下对故障容灾的支持。手写数据库toadb
本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。
本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。
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现代的CPU都是多core处理器，而且在intel处理器中每个core又可以多个processor，形成了多任务并行处理的硬件架构，在服务器端的处理器上架构又有一些不同，传统的采用SMP，也就是对称的多任务处理架构，每个任务都可以对等的访问所有内存，外设等，而如今在ARM系列CPU上，多采用NUMA架构，它将CPU核分了几个组，给每个组的CPU core分配了对应的内存和外设，CPU访问对应的内存和外设时速度最优，跨组访问时性能会降底一些。
随着硬件技术的持续发展，它们对一般应用的性能优化能力越来越强，同时对于服务器软件的开发，提出更高要求，要想达到极高的并发和性能，就需要充分利用当前硬件架构的特点，对它们进行压榨。那么，我们的应用至少也是要采用多任务架构，不管是多线程还是多进程的多任务架构，才可以充分利用硬件的资源，达到高效的处理能力。
当然多任务框架的采用，不仅仅是多线程的执行，需要对多任务下带来的问题进行处理，如任务执行返回值获取，任务间数据的传递，任务执行次序的协调；当然也不是任务越多处理越快，要避免线程过多导致操作系统夯住，也要防止任务空转过快导致CPU使用率飙高。
本专栏主要介绍使用多线程与多进程模型，如何搭建多任务的应用框架，同时对多任务下的数据通信，数据同步，任务控制，以及CPU core与任务绑定等相关知识的分享，让大家在实际开发中轻松构建自已的多任务程序。
linux 系统中 线程是一种经量级的任务，同一进程的多个线程是共享进程内存的；当我们定义一个全局变量时，它可以被当前进程下的所有线程访问，如何来定义一个线程本地的变量呢？
在linux 系统下一般有两种方式来定义线程本地变量，这一技术叫做Thread Local Storage, TLS。
线程本地变量的生命周期与线程的生命周期一样，当线程结束时，线程本地变量的内存就会被回收。
当然这里需要特别注意，当线程本地变量为指针类型时，动态分配的内存空间，系统并不会自动回收，只是将指针变量置为NULL，为了避免内存泄漏，需要在线程退出时主动进行清理动作，这将在后面的博文中介绍。
在介绍线程本地变量存储时，就不得不介绍一下pthread结构的内存，它定义了线程的重要数据结构，描述了用户状态线程的完整信息。
pthread 结构非常复杂，通过 specific_1stblock 数组和特定的辅助数组与 TLS 相关。
#define PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE 32
#define PTHREAD_KEY_1STLEVEL_SIZE \
((PTHREAD_KEYS_MAX + PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE - 1) \
/ PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE)
struct pthread
{
union
{
#if !TLS_DTV_AT_TP
/* This overlaps the TCB as used for TLS without threads (see tls.h). */
tcbhead_t header;
#else
struct
{
int multiple_threads;
int gscope_flag;
} header;
#endif
void *__padding[24];
};
list_t list;
pid_t tid;
...
struct pthread_key_data
{
/* Sequence number. We use uintptr_t to not require padding on
32- and 64-bit machines. On 64-bit machines it helps to avoid
wrapping, too. */
uintptr_t seq;
/* Data pointer. */
void *data;
} specific_1stblock[PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE];
/* Two-level array for the thread-specific data. */
struct pthread_key_data *specific[PTHREAD_KEY_1STLEVEL_SIZE];
/* Flag which is set when specific data is set. */
bool specific_used;
...
}
该关键字可用于在 GCC/Clang 编译环境中声明 TLS 变量， 该关键字不是 C 标准，并且因编译器不同而有差异；
使用 __thread关键字声明的变量存储在线程的pthred 结构与堆栈空间之间，也就是说，在内存布局方面，从高地址到底层地址的内存分布为：pthred结构、可变区和堆栈区（堆栈的底部和可变区的顶部是连续的）；
在这种方式下的线程本地变量，变量的类型不能是复杂的类型，如C++的class类型，而且动态申请的变量空间，需要主动释放，线程结束时，只是对变量空间回收，而对应的动态内存则会泄漏。
/*
* created by senllang 2024/1/1
* mail : study@senllang.onaliyun.com
* Copyright (C) 2023-2024, senllang
*/
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define THREAD_NAME_LEN 32
__thread char threadName[THREAD_NAME_LEN];
__thread int delay = 0;
typedef struct ThreadData
{
char name[THREAD_NAME_LEN];
int delay;
}ThreadData;
void *threadEntry(void *arg)
{
int ret = 0;
int i = 0;
ThreadData * data = (ThreadData *)arg;
printf("[%lu] thread entered \n", pthread_self());
strncpy(threadName, data->name, THREAD_NAME_LEN);
delay = data->delay;
for(i = 0; i < delay; i++)
{
usleep(10);
}
printf("[%lu] %s exiting after delay %d.\n", pthread_self(), threadName, delay);
pthread_exit(&ret);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t thid1,thid2,thid3;
void *ret;
ThreadData args1 = {"thread 1", 50000}, args2 = {"thread 2", 25000}, args3 = {"thread 3", 12500};
strncpy(threadName, "Main Thread", THREAD_NAME_LEN);
if (pthread_create(&thid1, NULL, threadEntry, &args1) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(1);
}
if (pthread_create(&thid2, NULL, threadEntry, &args2) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(1);
}
if (pthread_create(&thid3, NULL, threadEntry, &args3) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(1);
}
if (pthread_join(thid1, &ret) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(3);
}
if (pthread_join(thid2, &ret) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(3);
}
if (pthread_join(thid3, &ret) != 0)
{
perror("pthread_create() error");
exit(3);
}
printf("[%s]all thread exited delay:%d .\n", threadName, delay);
}
每个线程定义了两个线程本地变量 threadName, delay，在线程处理函数中，对它们赋值后，再延迟一段时间，然后输出这两个变量值，结果可以看到每个线程的本地变量值都不一样，可以独立使用。
运行结果：
[senllang@hatch example_04]$ gcc -lpthread threadLocalStorage_gcc.c
[senllang@hatch example_04]$ ./a.out
[139945977145088] thread entered
[139945960359680] thread entered
[139945968752384] thread entered
[139945960359680] thread 3 exiting after delay 12500.
[139945968752384] thread 2 exiting after delay 25000.
[139945977145088] thread 1 exiting after delay 50000.
[Main Thread]all thread exited delay:0 .
另一种使用线程本地变量的方式，是使用线程key相关的API，它分为两类，一是创建和销毁接口，另一类是变量的设置与获取接口。
这种方式下，线程的本地数据存储在 pthread结构中，其中specific_1stblock，specific两个数组按key值索引，并存储对应的线程本地数据；
线程本地数据的数量，在这种方式下是有限的。
#include <pthread.h>
int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void(*destructor)(void*));
int pthread_key_delete(pthread_key_t key);
创建接口，获取一个 pthread_key_t变量的值，其实就是内存获取一个键值来存储数据，第二个参数destructor传递一个销毁数据的方法，当本地数据为复杂数据类型，或者动态申请内存时，在线程退出时进行清理调用。
在线程使用完后，需要释放对应的key。
#include <pthread.h>
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void * value);
void * pthread_getspecific(pthread_key_t key);
这里设置线程的本地变量值，和获取线程本地变量值；
在不同线程中设置时，就会只设置当前线程的本地变量，不影响其它线程。
/*
* created by senllang 2024/1/1
* mail : study@senllang.onaliyun.com
* Copyright (C) 2023-2024, senllang
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
// 定义一个 TLS 键
pthread_key_t tls_key;
void ShowThreadLocalData(char *prompt, pthread_t thid)
{
// 获取 TLS 存储的值
int *value = (int *) pthread_getspecific(tls_key);
if (value == NULL)
{
printf("[%s]Thread: %ld, Value: NULL\n", prompt, thid);
} else
{
printf("[%s]Thread: %ld, Value: %d\n", prompt, thid, *value);
}
}
// 线程函数
void *thread_func(void *arg)
{
ShowThreadLocalData("pre", pthread_self());
pthread_setspecific(tls_key, (void *) arg);
ShowThreadLocalData("after", pthread_self());
return NULL;
}
int main()
{
// 创建 2 个线程
pthread_t thread1, thread2;
int args1 = 100, args2=200;
pthread_key_create(&tls_key, NULL);
// 设置 TLS 值
pthread_setspecific(tls_key, (void *) 500);
pthread_create(&thread1, NULL, thread_func, &args1);
pthread_create(&thread2, NULL, thread_func, &args2);
// 等待线程结束
pthread_join(thread1, NULL);
pthread_join(thread2, NULL);
pthread_key_delete(tls_key);
return 0;
}
在主线程和两个子线程中都设置了本地变量值，运行后，可以看到每个线程中的值都不一样。
[senllang@hatch example_04]$ gcc -lpthread threadLocalStorage_key.c
[senllang@hatch example_04]$ ./a.out
[pre]Thread: 140252914022144, Value: NULL
[after]Thread: 140252914022144, Value: 100
[pre]Thread: 140252905629440, Value: NULL
[after]Thread: 140252905629440, Value: 200
在线程开始时，获取本地变量值，都没有获取到主线程设置的值。
不同的存储区域/寻址方法
API 方式定义的数据由 specific_1stblock 数组和结构的特定辅助数组寻址，而__thread存储类型变量由栈空间地址偏移量寻址。
性能/效率差异
由于__thread由栈地址偏移量解决，因此性能高于 API方式。
可以存储不同的数据
__thread只能修改常规的POD类型变量，对于指针类型数据，动态申请的内存，需要主动销毁;而 API方式 支持传入销毁方法并支持所有数据类型。
支持的数据数量不同
理论上，只要堆栈不满，__thread类型的变量就可以无限期定义；而API 方式只能创建PTHREAD_KEYS_MAX个键，但可以使用一个键通过结构体等方式存储多个值。
本文所涉及的代码已经上传到工程hatchCode, 在multipleThreads/example_04目录下；
线程本地变量的使用，使得线程并发时，与进程并发更加相似，都有自己的私有全局数据，当然线程的特别之处在于，线程的本地变量的空间取决于线程栈的大小，当然也可以是结构指针，再动态申请空间，那么空间也就不存在问题了。
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