工业机器人是一种自动化装置，由多个关键组成部分组成，每个部分都有其特定的作用。以下是工业机器人的主要组成部分及其作用的简述：
1. 机器人臂：机器人的臂是由多个关节和连接器组成的，用于模拟人类手臂的动作。臂的关节能够提供多个轴向的自由度，使机器人能够在三维空间内执行各种任务。
2. 末端执行器：也称为工具或夹具，末端执行器是连接在机器人臂的末端，用于完成具体的任务。根据不同的应用需求，末端执行器可以是吸盘、夹爪、喷涂器、焊枪等，并能实现抓取、组装、点胶、焊接等操作。
3. 控制系统：控制系统是机器人的大脑，用于控制和指导机器人的动作和行为。包括硬件和软件部分，硬件通常包括中央处理器（CPU）、存储器和传感器接口等，而软件部分则包括机器人的编程语言、算法和运动规划。
4. 传感器：传感器用于感知和获取周围环境的信息，以便机器人能够适应和响应不同的工作环境。常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器、接近传感器等，用于实现目标检测、力控制、定位等功能。
5. 电源和供电系统：机器人需要稳定的电源和供电系统，以提供足够的能量供机器人运行。电源可以是电池、电缆或气源，供电系统包括电机、驱动器和电路等。
这些组成部分相互配合，使工业机器人能够执行各种复杂的任务，如装配、焊接、搬运、剥离等。通过精确的控制和运动规划，工业机器人能够提高生产效率、精度和安全性，减少重复性劳动，提高产品质量和生产线的柔性。