/*-----------------------------------------------
? 内容：对应的继电器接口需用杜邦线连接到uln2003继电器控制端
? ? ? ? 通过控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转
? ? ? ? 一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// ? ? ? ? ? ? ? ? 位锁存
sbit RELAY1 = P1^1;//定义继电器信号输出端口1
sbit RELAY2 = P1^2;//定义继电器信号输出端口2
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? 全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char hour,minute,second;//定义时分秒
bit UpdateTimeFlag;//定义读时间标志
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? 函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明?
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Stop(void);
void Clockwise (void);
void Anticlockwise(void);
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num; ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Init_Timer0(); ? ?//初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
Stop(); ? ? ? ? ? //初始化洗衣机停止转动
while (1) ? ? ? ? //主循环
? {
?num=KeyScan(); ? ?//循环调用按键扫描
?if(num==1) ? ? ? ?//定时长度增加
? ?{
? ? if(minute<99)
?? ? ?minute++;
? ?}
?else if(num==2) ? //定时长度减小
? ?{
? ? if(minute>0)
?? ? ?minute--;
? ?}
?if(UpdateTimeFlag==1)//定时刷新显示数据
? ?{
? ? UpdateTimeFlag=0;
?? ?TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 ?68%10=8?
? ? TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 ?68%10=8 ?
? ? TempData[4]=0x40;
? ? TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 ?68%10=8?
? ? TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 ?68%10=8?
?? ?if((minute==0)&&(second==0))//定时时间到，洗衣机停止转动
? ? ? {
? ? ? Stop();
? ? ? }?
?? ?}
? }
}
/*------------------------------------------------
?uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
?长度如下 T=tx2+5 uS?
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{ ??
?while(--t);
}
/*------------------------------------------------
?mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
? ? ?
?while(t--)
?{
? ? ?//大致延时1mS
? ? ?DelayUs2x(245);
?? ? DelayUs2x(245);
?}
}
/*------------------------------------------------
?显示函数，用于动态扫描数码管
?输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
?示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
?Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
?输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
? ? ? static unsigned char i=0;
?? ? ?
?? ? ? DataPort=0; ? //清空数据，防止有交替重影
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码?
? ? ? ?LATCH2=1; ? ? //位锁存
? ? ? ?LATCH2=0;
? ? ? ?DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?
?? ? ? i++;
? ? ? ?if(i==Num)
?? ? ? ? ?i=0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
?TMOD |= 0x01;?? ? ?//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响?? ??? ? ? ??
?//TH0=0x00;?? ? ? ? ?//给定初值
?//TL0=0x00;
?EA=1; ? ? ? ? ? ?//总中断打开
?ET0=1; ? ? ? ? ? //定时器中断打开
?TR0=1; ? ? ? ? ? //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1?
{
?static unsigned int num,i,times;
?TH0=(65536-2000)/256;?? ??? ? ?//重新赋值 2ms
?TL0=(65536-2000)%256;
?
?Display(0,8); ? ? ? ? ? ? ? ?// 调用数码管扫描
?i++;
?if(i==20) ? ? ? ? ?//20ms更新一次
? ? {
?? ?i=0;
?? ?UpdateTimeFlag=1; //更新时间志位置1
?? ?}
?num++;
?if(num==500) ? ? ? ?//大致1s
? ?{
? ? num=0;
? ?
? ? ///
?? ?//执行正反转动作。
?? ?switch(times)
?? ? ? {
?? ? ? ?case 1:Clockwise (); ? break;//正转3s
?? ??? ?case 4:Stop(); ? ? ? ? break;//停止2s
?? ??? ?case 6:Anticlockwise();break;//反转3s
?? ??? ?case 9:Stop(); ? ? ? ? break;//停止2s
?? ??? ?case 11:times=0; ? ? ? break;//清零循环上述动作
?? ??? ?default:break;
?? ? ? }
?? ?times++;
? ?///
? ? if((minute!=0)||second)//如果分钟和秒都为0，不进行计时
? ? ? ?second--;//秒减1
? ? if(second==0xff)//如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59
?? ? ? {
?? ? ? second=59;
?? ? ? if(minute>0)//倒计时条件
?? ? ? ? {
?? ? ? ? ?minute--;
?? ? ? ? ?}
?? ? ? }
? }
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
?unsigned char keyvalue;
?if(KeyPort!=0xff)
? ?{
? ? DelayMs(10);
? ? if(KeyPort!=0xff)
?? ? ? {
?? ? ? ?keyvalue=KeyPort;
?? ? ? ?while(KeyPort!=0xff);
?? ??? ?switch(keyvalue)
?? ??? ?{
?? ??? ? case 0xfe:return 1;break;
?? ??? ? case 0xfd:return 2;break;
?? ??? ? case 0xfb:return 3;break;
?? ??? ? case 0xf7:return 4;break;
?? ??? ? case 0xef:return 5;break;
?? ??? ? case 0xdf:return 6;break;
?? ??? ? case 0xbf:return 7;break;
?? ??? ? case 0x7f:return 8;break;
?? ??? ? default:return 0;break;
?? ??? ?}
?? ? ?}
? ?}
? ?return 0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?顺时针转动
------------------------------------------------*/
void Clockwise (void)
{
?RELAY1=1; ? ?//继电器1吸合，接通正向线圈
?RELAY2=0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?逆时针转动
------------------------------------------------*/
void Anticlockwise(void)
{
? RELAY1=0;
? RELAY2=1; ? //继电器2吸合，接通反向线圈
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?停止转动
------------------------------------------------*/
void Stop(void)
{
? RELAY1=0; ??
? RELAY2=0;
}
?
?