APM传感器校准

发布时间：2024年01月15日

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前言

固件：rover 4.2.3
地面站：独家汉化版QGC

一、校准加速度计

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
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飞控方向默认为None即可，点击确定
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点击确定后，地面的水平面图标会变成黄色，此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。
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点击完后水平面图标会变成绿色，表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色，然后再将飞控保持根据提示的面保持静止并点击下一步即可，直到六个面都教程完成、
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都校准完后，会提示重启飞行器，点击重启即可。
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二、校准罗盘

校准罗盘前，确保飞控罗盘的方向与GPS罗盘的方向一致
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点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》罗盘
会出现下面提示，设置罗盘优先级，一般设置外置罗盘的优先级为最高，然后点击确定
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然后往各个方向不断的旋转飞控，直到上方绿色进度条满即可。校准完成后，会弹出下面的提示
如果有罗盘的精度在红色区域，需要将其禁用。没问题的话重启飞行器即可。
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三、校准陀螺仪

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》陀螺仪
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出现下面的提示就表示校准完成
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四、校平地平线

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》校平地平线
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出现下面的提示就表示校准完成
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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/135598336
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