车云TCP链路偶现链接失联问题排查

?一、问题分析

1.1 车云tcp长连接分析排查

在15:37:32.039上线， 在 16:07:26.527下线，车云长连接通道稳定，且该期间心跳数据正常。

1.2 云向驾仓推送数据分析

在15:37:42 进行车辆接管后，该车辆下线，且无法在上线，排查日志，15:37:32.048 时向驾仓推送36车辆， 15:37:44.928 时向驾仓推送了空车辆数据。

?Dec 20, 2023 @ 15:37:32.048 VehicleListEventListener userId：63,online:["48:b0:2d:4d:69:fa"],exception:[]

?Dec 20, 2023 @ 15:37:44.928 VehicleListEventListener userId：63,online:[],exception:[]

1.3 车辆接管事件分析

查询 t_parallel_vehicle 表，检索处于在线状态的车辆推送给驾仓。

车辆上下线的时候，会对“车辆在线状态”进行修改。

二、问题原因

车辆上线时，会高频发送rtk数据，云端会根据rtk数据修改车辆的驾驶状态（手动驾驶、自动驾驶、平行驾驶）等各种状态数据，此时会查询车辆的在线状态，并将该数据修改回数据库中。

“rtk的数据操作”与“车辆在线状态”的操作发生了数据库的并发修改问题，导致了此操作把“车辆的在线状态”改成了错误的状态。

三、 修改方案

将车辆 在线状态”的修改操作单独封装，只有车辆上下线的时候进行修改。其他业务功能删除掉该状态的相关操作，避免该状态并发修改问题的发生。

四、 测试方案与结果

1）方案：

在多个弱网区域多次来回跑

2）结果：

36车经过14个弱网区域，降级6次，掉线4次，掉线后均在五秒内上线